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传感与控制  工业机器人资料

工业机器人

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传感与控制  555做机器人

555做机器人成本不到一元钱

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传感与控制  机器人制作全攻略

机器人制作很不错的一本指导书，这是翻译过来的，原书是日本出版的，里面详细介绍了机器人制作的详细步骤，有电机，驱动控制等.

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传感与控制  [机器人学：智能机器人传感技术].张福学.扫描版

智能机器人传感技术

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传感与控制  除尘竞赛机器人及其控制策略研究

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...

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传感与控制  基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...

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传感与控制  一种学生公寓安防系统的设计方法

提出了一种学生公寓安防系统的设计方法。整个系统用微机作总控台，每个公寓用单片机控制。用烟雾传感器，实现了防火报警；用人体热释电传感器，实现了防盗报警；用磁条及电磁感应线圈，实现了贵重物品检测报警；用单片机通信技术，实现了异地监控和多个公寓监控。试验数据表明，该系统实现了学生公寓防火防盗及报警功能， ...

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传感与控制  智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...

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嵌入式综合  基于嵌入式Linux系统的移动机器人

机器人毕业设计

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嵌入式综合  基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文

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