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技术资料 基于PC的PROFIBUS-DP监控系统的设计

基于PC 的控制系统是自动化技术发展的一个新的方向,具有成本低、开放性好、与IT技术兼容性好等优点。针对工业生产中存在的安全问题,通过采用防爆型远程I/O,建立了一套以工业PC 机及软逻辑(S
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技术资料 基于嵌入式重复控制器的PWM整流器研究

在本文中,提出了一种使三相电压型PWM 整流器达到零跟踪误差的z 域下的重复控制策略。这种控制方案属于嵌入式结构:一个嵌入式重复控制器(RC)加一个常规控制器(如:PI 或PD 控制器)。文章系统性的
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技术资料 多极异步电动机线圈间不接头一条龙嵌线工艺

我公司起重机用三相异步电动机:有24槽2/8极,36槽2/12极.48槽4/l6镊多种该系列电机是引进德国的AS型每台电讥有快速绕组,慢速绕组两个各自独立的绕组。本文只述及慢速绕组的嵌线工艺的改进。
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技术资料 基于USB总线的机器人上下位机通信

EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和
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技术资料 金属液中定硫传感器的稳定性

采用高温化学电池固体电解质的方法来测定碳饱和铁液中的硫含量。用ZrO 2 (Y2O 3) 作为定硫传感器的固体电解质, 将Y2O 3+ Y2O 2S 作为其辅助电极组成A 型定硫传感器; 或用ZrO
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技术资料 基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制

针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换,将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数,并使用RBF神经网络实现了滑
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技术资料 原始计算对电路设计的影响

随着大型阵列型集成电路的飞速发展,电路设计的思想必然随之更新。本文从原始计算方法的角度重新审视了当前计算机技术和电路系统设计技术的发展方向,结合通用化思想和硬件软化及其网络化的发展方向,简述了算法思想
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技术资料 基于地磁方位传感器的三维动度测量仪

目前对颈椎病治疗前后的检测仪器尚属空白,首次利用GHC —3 型地磁方位传感器与单片机结合设计并研制了三维动度测量仪,这种测量仪准确度高、功耗低、携带方便、检测迅速,是颈椎病患者的理想诊断仪器。
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技术资料 金属液中定硫传感器的稳定性

采用高温化学电池固体电解质的方法来测定碳饱和铁液中的硫含量。用ZrO 2 (Y2O 3) 作为定硫传感器的固体电解质, 将Y2O 3+ Y2O 2S 作为其辅助电极组成A 型定硫传感器; 或用ZrO
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技术资料 电机智能测试与控制系统中M - S曲线的测定

异步电动机的转矩转速曲线是异步电动机的一项重要特性,本文提出了一种利用JCZ型智能转矩转速传感器来实时测量电动机转矩和转速的方法,并且用PCL711B 数据采集卡同步采集电机的端电压来对转矩进
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