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技术资料 二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平
技术资料 半导体纳米氧化物气敏传感器的制备及应用
论述了金属氧化物SnO 2 的气敏机理, 并对通过掺杂金属、金属离子、金属氧化物以及形成复合型、多组分氧化物等方法制备SnO 2 薄膜气敏传感器的最新研究成果进行了简要介绍。关键词 传感器 气
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全面系统地介绍带I2C 总线接口的10 位数字温度传感器AD7416 和RISC 型8 位单片机PIC16F84,以及与PC 机通信的硬件接线方法和软件算法设计,并且提供完整的PC 端C 程序和单片机
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主要介绍了利用LB2201 型电阻应变式称重传感器及S72200 系列可编程控制器PLC设计的煤矿箕斗提升定重装载控制系统。该系统控制精确, 自动化程度高, 操作简单, 运行可靠,大大提高了劳
技术资料 卫星地面站计算机监控系统
采用以PC 550 型工业控制计算机为核心的卫星地面站计算机监控系统,可以通过卫星传送系统,对各卫星地面站设备的运行情况进行远程监控,提高了管理和控制的自动化程度。关键词:工业控制计算
技术资料 基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计
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技术资料 基于相似粗糙集的客户分类管理研究
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