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姿态角 的查询结果
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技术资料 小米1代扫地机程序 freertos工程 stm32
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等
代码注释清晰、代码规范
stm32f103ev工程
硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
技术资料 【毕业设计】基于51单片机多功能智能台灯（带时钟 姿态矫正 显示温度亮度）全套设计资料
该资料包含原理图、源程序、Proteus仿真、PCB和使用说明等功能说明：具体位置参考实物图1、上电之后LED灯点亮，代表当前灯是自动控制模式；2、通过按键K5可以在自动和手动模式来回切换；3、在手动模式下，按键K2，K3，K4分别对应一个灯光亮度；（k1按下时不可用）4、在自动模式下，首先要检测到有人，才进行亮度的自动控制 ...
技术资料 雷达系统导论（第三版）
本书中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干个版本，本次上传为2006版7月第一次印刷。内容简介《雷达系统导论》（第三版）共分11章，主要内容包括雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中信号检测技术，雷达信号的信息提取技术， ...
技术资料 接收机的设计
本论文是依托“985”工程超宽带全中频比幅比相测向系统研制项目，在原有经典雷达接收机系统设计方案的基础上，结合测向系统的工作原理和测向要求，采用四通道一次变频超外差设计方案，基于MC和MMC器件分模块设计了一个雷达接收机，并对该接收机的频率源进行了研制论文首先针对该接收机系统的指标要求，进行了系统的变频分析 ...
技术资料 IMX219的摄像头原理图
基于IMX219的摄像头模组(不带驱动板)，800万像素，160度视场角，兼容 树莓派V2版本摄像头 板载接口。如果你正在使用树莓派摄像头V2版，并且对它的模组视场角不满意，那你可以考虑代替
技术资料 倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...
技术资料 电流互感器采样电路计算公式分析
目前部分杂志上对电流采样电路分析不准确,此文通过能量平衡的方法计算出分压电阻与充电角δ之间的函数关系,并应用函数无限接近的方法计算出δ值,从而得出A/D采用的电压。
技术资料 AD19快捷键小结
走线状态，+tab，改变线宽；2d 线状态，+shift+tab ，切换倒角方式；crtl+左键 ：高亮选中网络；左下角双击，层管理，显示或隐藏某一层；旋转：Space；X 轴镜像：X；Y 轴镜像：Y；板层管理：L；栅格设置：G；单位进制切换：Q；对齐-水平：A，D；对齐-垂直：A，I，I，Enter；对齐-顶部：A，T；对齐-底部：A，B；对齐-左侧：A ...
技术资料 边缘检测方法数字图像处理计算机视觉
边缘（edge）是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测（edge detection）.由于边缘检测十分重要，因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘 ...
技术资料 基于运算放大器的压控恒流源
恒流源（vCCS）的研究历经数十年，从早期的晶体管恒流源到现在的集成电路恒流源恒定电流在各个领域的广泛使用激发起人们对恒流源的研究不断深入和多样化。稳恒电流在加速器中的使用是加速器结构改善的一个标志。从早期的单一依靠磁场线圈到加入匀场环，到校正线圈的使用，束流输运系统的改进有效地提高了束流的品质，校正线 ...