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技术资料  无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究

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技术资料  无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰

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技术资料  多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎

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技术资料  采用超前角控制的永磁同步电机弱磁增速方法

提出了一种基于超前角控制的永磁同步电动机弱磁增速的方法，着重介绍了此方法在轴直联式变频洗衣机中的应用和算法实践，并提供了系统硬件组成和软件编程设计思路。

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技术资料  BLDC电机控制中电压超前角的方法探讨

BLDC电机控制中电压超前角的方法探讨

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技术资料  基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计

基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计基于RT-Thread的姿态解算控制平台设计

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技术资料  四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计

该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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技术资料  MPU9250传感器的姿态检测与数据融合

MPU9250传感器的姿态检测与数据融合               

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技术资料  MLX90393的霍尔效应空间角位移传感器设计

基于ＭＬＸ９０３９３芯片设计了一种新型的空间角位移传感器，详细阐述了该传感器的工作原理、设计方法和数学模型。该传感器基于霍尔效应可以测量空间Ｘ、Ｙ和Ｚ三个方向的磁场分量，通过数学建模将这三个值转化成空间角位移分量α和β，从而确定一个物体在空间中的角位移。本实验基于一个空间角位移平台和ＳＴＭ３２ ...

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技术资料  四轴飞行器系统设计与制作

随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。 ...

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