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PID控制算法的C语言实现.

最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一 ...
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FFT算法的优化及DSP的实现

本文系统的评述了目前国内对FFT变换后谱校正的四种方法。第一种是对幅值谱进行校正的比值法，这种方法利用归一化后差值为1的两点窗谱函数比值，建立一个以校正频率为变量的方程，解出频率，再进行幅值和相位的校正。第二种能量重心校正法，从理论上推导了常用离散窗谱函数的能量重心就是坐标原点，由此 ...
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uCOS-III的任务调度算法研究

准备好运行的任务被放到就绪列表中，如图1.1。就绪列表是一个数组（OSRdyList[]），它一共有OS_CFG_PRIO_MAX条记录，记录的数据类型为OS_RDY_LIST( 见OS.H)。就绪列表中的每条记录都包含了三个变量.Entries、.TailPtr、.HeadPtr。  .Entries中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时， . ...
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人工智能之机器学习常见算法

人工智能之机器学习常见算法                  
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基于增量式PID温度控制的算法

基于增量式PID温度控制的算法，通过输出控制PWM加热
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麦克风阵列的声源定位算法

本文介绍了基于麦克风阵列的声源定位算法，给初学者有很大的帮助
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AVR单片机的DSP算法总结

该文档为基于AVR单片机的DSP算法讲解教程，针对当前微处理器的高速处理性能，提出把微处理器作为基本的运算与控制单元，代替专用的数字信号处理芯片来执行控制动作。 并以AVR单片机ATMEGAl6L芯片为例，探讨设计过程中的程序优化策略及其他注意事项，为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟一 条新的途径 ...
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PID算法的C语言版实例

该资料为PID算法的C语言版，其中PID算法广泛应用于各种控制系统中，如电子大赛中的无人机、平衡车等等。该实例亲测可行，可在51或者STM32上运行。
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各种神经网络算法的matlab实现

各种神经网络算法的matlab实现，包括BP网络，RBF网络，Hopfield网络，BM网络，SOFM网络，ART网络等
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ARDC 算法教程、论文、matlab文件、演示视频

ARDC 算法的教程，其中包括相关教程，论文，matlab文件，演示视频。
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