搜索：姿态算法
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https://www.eeworm.com/dl/849062.html
技术资料
四元数解算姿态完全解析及资料汇总
四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。在 ...
https://www.eeworm.com/dl/873216.html
技术资料
mpu9150 九轴姿态仪资料 ARDUINO程序源码
介绍mpu9150寄存器，源码得到九轴姿态仪的数据，返回给ARDUINO，从串口读出数据。
https://www.eeworm.com/dl/901529.html
技术资料
基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必
要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计
组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用K ...
https://www.eeworm.com/dl/903168.html
技术资料
高速飞行的旋转体姿态识别技术研究
论述了在高速的旋转飞行体上安装微波天线和重力加速度计，由地面微波系统发射线极化微波，飞行体上的信号处理系统利用接收到的微波的线极化特性和重力加速度计输出的信号波形，对其飞行状态进行精确识别的技术 ...
https://www.eeworm.com/dl/919795.html
技术资料
采用CAD技术对飞机燃油测量进行姿态误差修正
为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量,提出了一种基于CAD 技术的飞机燃油油量实时测量方法. 首先采用AutoCAD 三维实体造型技术,建立了某飞机机翼油箱模型,然后介绍了带姿态误差修正的燃油
https://www.eeworm.com/dl/923244.html
技术资料
一种跌倒姿态和心率监护的研究.rar
文中通过实验采集多种不同跌倒模式的特征数据，提出了基于支持向量机(svM)的跌倒模式识别二分类方法，取得了很好的诊断效果。而针对诊断过程中特征向量维教过多而导致运算复杂度高和存储消耗量大
等问题
https://www.eeworm.com/dl/935076.html
技术资料
用FPGA实现机载全姿态指示仪图形硬件填充
· 摘要：  论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统,并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法 .在填充操作过程中,由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算,FPGA完成填充画面像素的刷新操作,使整个画面刷新的速度大为提高.   ...
https://www.eeworm.com/dl/936489.html
技术资料
基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/25959.html
单片机编程
基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计
摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦除操作，利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储测试系统的各个工作状态，提高了存储测试系统工作的可靠 ...