搜索结果
找到约 1,232 项符合
天翼 的查询结果
技术资料 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码（内存、速度和可读性）– SIL、P ...
技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
技术资料 新天STM32开发板原理图-开发者
新天STM32开发板原理图-开发者
技术资料 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM控制方式实现电 ...
技术资料 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建 ...
技术资料 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
技术资料 通向FPGA之路-七天玩转Altera之时序篇
网上关于Altera的教程很多，可谓浩如烟海。大体来说有两类：一是，step by step的指导如何操作Quartus软件，这类方法的优点是上手快，但却有知其然不知其所以然之惑；二是，从一个很高的起点分析一些具体问题，优点是有深度，但也把大部分初学者拒之门外，不知路在何方。本系列教程的宗旨是在力求全面介绍Altera及其Quartus ...
技术资料 通向FPGA之路-七天玩转Altera之基础篇
网上关于Altera的教程很多，可谓浩如烟海。大体来说有两类：一是，step by step的指导如何操作Quartus软件，这类方法的优点是上手快，但却有知其然不知其所以然之惑；二是，从一个很高的起点分析一些具体问题，优点是有深度，但也把大部分初学者拒之门外，不知路在何方。本系列教程的宗旨是在力求全面介绍Altera及其Quartus ...
技术资料 21天学通C++ 第八版 高清文字中文完整版
21天学通C++,C++速成，比其他经典书籍入门快。通过阅读本书，读者可快速掌握C++的基本知识并学习其中更高级的功
能和概念。本书根据C++14标准进行了全面修订，展望了C++17，并从
实用的角度诠释C++语言，帮助读者学习如何使用它创建速度更快、更简
洁、更高效的C++应用程序。 ...