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技术资料 PID算法及PWM控制技术简介

PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛 ...
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技术资料 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建 ...
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技术资料 零死角玩转STM32中级篇127页

《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成,根据野火STM32开发板旧版教程升级而来,且经过重新深入编写,重新排版,更适合初学者,步步为营,从入门到精通,从裸奔到系统,让您零死角玩转STM32。M3的世界,于野火同行,乐意惬无边。另外,野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指 ...
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技术资料 智能火灾自动报警系统设计

智能火灾自动报警系统设计火 灾自动报警系统能够在火灾初期, 将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量, 通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号, 传输到火灾报警控制器, 并同时显示出火灾发生的部位, 记录火灾发生的时间。火 灾自动报警系统的组成形式多种多样, 它的发展目前可分为三个阶段[ 1 ]:1 多线制开关 ...
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技术资料 动态规划算法.

动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中,可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值,我们希望找到具有最优值的解。动态规划算法与分治法类似,其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题,先求解子问题,然后从这些子问题的解得到原问题的解。与分治法不同的是,适合于用动态规划求解的问题 ...
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技术资料 N76E003的蓄电池电量显示器的设计与实现

摘要:蓄电池电量显示器的设计包括硬件电路设计,软件编程调试,应用测试三部分。硬件电路部分是以单片机N76E003为核心控制单元,辅以多段式电平获得电路。控制过程利用N76E003内部自带12位ADC实现模拟量的转换,通过数据处理后再用I/O口驱动电平电路输出控制段式LCD液晶屏。经实际测试,该设计具有成本低、结构简单、性能 ...
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技术资料 由LCD12864初探嵌入式菜单设计(最完整资料)

1、为什么我要写这篇文章。       不可否认,我的确受到了Armok的利诱影响,但是最近发生的一些事情却使我觉得写这篇文章是非常有必要的。在OurAVR上看到很多版本的LCD驱动程序,几乎每一个版本都只是简单的将全部或部分的显示数据Cover到LCD的显存上,完成一个字或者是图片的显示就等着大家喊“牛”了。其实要走的路 ...
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技术资料 Altium Designer 19最新19.0.4 版本下载,2.18G

文件较大,附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码,方便下载或转存,链接长期有效。Altium Designer 19 新增主要功能介绍软件发布时间:2019-09-20 1.允许网格延伸超出董事会轮廓。2. 一个经典的明亮主题。(非18.1那个)3.ActiveBOM新增很多功能和重大改进。4.增加在装配图中查看PCB图层的能力(绘图员)。5.将3D ...
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技术资料 白光LED灯控制系统原理图

白光LED灯控制系统原理图LED控制器,可编程lED控制器,可随意设定灯光效果。  智能灯光控制器,也称为可编程式灯光控制器,即控制器的灯光程序是可以按照使用者的需要进行修改,比如修改灯光闪烁的速度、时间、花样、同步与异步等等。并具有良好的扩展性,可以根据使用者的需要进行多块控制板组合同步、异步运行达到更高的 ...
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技术资料 智能平衡车设计全部资料

英唐众创技术公司研发的智能平衡电动车在设计上主要有以下几个特点:  绿色环保。电动车采用蓄电池供电,对环境友好,绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。  转弯半径很小,基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:羊肠小道 ...
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