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技术资料 机器人学、机器视觉与控制 - MATLAB算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面 ...
技术资料 使用MSP430单片机低功耗计步器
MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单 ...
技术资料 高性能分光测色仪平台控制器
色彩管理技术近几年得到迅猛发展，分光测色仪则是色彩管理中不可或缺的高精度颜色测量设备。 目前，动态分光测色仪技术还存在测量速度慢、成本高、与现有先进技术脱节等缺陷，因此高速高性能分光测色仪的研制有着广阔的应用前景，本课题旨在研制高速高性能分光测色仪的运动控制部件——基于IP核的平台控制器。 本文在对一种 ...
技术资料 通信技术在过载保护中的应用研究.rar
智能化电器是目前国内外研究的热点，主要采用微处理器对采集的数据进行处理、存储和比较，实现模块化的保护功能。但它的缺点是没有集中的监控系统以实现总体协调和远程控制，而且现在研究这方面内容的文献和完成此功能的实物很少，特别是基于DeviceNet的可通信电器产品。智能电器的通讯功能是实现远程控制的基础，是智能电 ...
技术资料 一种基于KQ-130F的电力载波通信实验系统
为便于物联网专业进行电力载波通信技术内容实践教学,提出了一种由KQ-130F电力载波通信模块、QX-mini51单片机最小系统板等组成的电力载波通信实验系统。该系统硬件搭建简单,通过编程可以实现经过电力载波模块的双机双向通信,在主从控制方式下的多机双向通信。该系统即可以让学生熟悉电力载波模块的使用,还能锻炼学生的单片机 ...
技术资料 基于FPGA高性能分光测色仪平台控制器的研究.rar
色彩管理技术近几年得到迅猛发展，分光测色仪则是色彩管理中不可或缺的高精度颜色测量设备。 目前，动态分光测色仪技术还存在测量速度慢、成本高、与现有先进技术脱节等缺陷，因此高速高性能分光测色仪的研制有着广阔的应用前景，本课题旨在研制高速高性能分光测色仪的运动控制部件——基于IP核的平台控制器。 本文在对一种 ...
技术资料 基于FPGA的数字中频处理技术研究.rar
软件无线电是无线电领域研究的热点。现阶段限于硬件的发展水平，大多采用宽带中频带通采样数字化结构，数字中频技术就成为实现该结构的关键技术。目前FPGA器件在数字信号处理技术的实现方面发挥着越来越重要的作用。本文目的正是要把这两者相结合，使数字中频处理在FPGA中得到实现，满足具体的应用要求。 首先，对软件无线 ...
技术资料 基于STM32单片机的环境监测仪的设计与研究
为提高对家庭环境质量的有效实时监测,及时保存相关数据,设计采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列单片机为核心控制器的无线环境监测仪。使用DHT11温湿度模块、甲醛电化学模块、激光式颗粒物传感器以及GSM模块等采集室内的温度、湿度、甲醛浓度、PM2.5数值,通过嵌入式软件编程实现系统对相关数据的获取、计算和显示。通过GP ...
技术资料 80211a物理层OFDM解调系统的FPGA实现
本文首先描述了OFDM技术的基本原理.串行的数据流被分成并行的数据流,分别调制在正交的子载波上传输,这样就允许各个子载波的频谱重叠,更有效地利用频率资源.在介绍了OFDM系统的一般结构之后,本文对一些非理想因素对OFDM接收机性能的影响进行了详细分析并提出了一种基于IEEE802.11a标准,适用于无线局域网突发性通信系统的同步 ...
技术资料 基于FPGA的数字中频处理技术研究
软件无线电是无线电领域研究的热点。现阶段限于硬件的发展水平，大多采用宽带中频带通采样数字化结构，数字中频技术就成为实现该结构的关键技术。目前FPGA器件在数字信号处理技术的实现方面发挥着越来越重要的作用。本文目的正是要把这两者相结合，使数字中频处理在FPGA中得到实现，满足具体的应用要求。 首先，对软件无线 ...