高性能分光测色仪平台控制器

色彩管理技术近几年得到迅猛发展，分光测色仪则是色彩管理中不可或缺的高精度颜色测量设备。 目前，动态分光测色仪技术还存在测量速度慢、成本高、与现有先进技术脱节等缺陷，因此高速高性能分光测色仪的研制有着广阔的应用前景，本课题旨在研制高速高性能分光测色仪的运动控制部件——基于IP核的平台控制器。 本文在对一种多轴联动的速度控制和脉冲分配优化算法进行详细探讨的基础上，设计实现了基于FPGA的X—Y平台运动控制器。 首先，利用FPGA定制了发送脉冲控制步进电机工作的电路，通过将多种互不重叠的基脉冲叠加，实现了运动速度的可调；通过采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速后再分解等技术，使得插补运算速度更快、脉冲分配更均匀、定位更准确。 其次，完成了FPGA周边电路、USB通信电路及步进电机驱动电路等硬件电路的设计。 实验结果表明，这种用硬件方式实现的X—Y平台控制器达到了对步进电机高速高精度的控制要求。 论文的成果为高性能分光测色仪控制平台的实现奠定了基础。

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