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技术资料 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
技术资料 基于TM1300的G.728语音编解码器实现与优化
· 摘要:  介绍了G.728的算法原理和TM1300定点DSP芯片,针对该芯片的硬件结构及编译系统特点,设计了一套运行在TM1300芯片上的语音信号采集-编解码-播放系统,分析了多通道G.728在定点TM1300芯片上实时实现时存在的困难和相应的关键技术,详细论述了G.728编解码算法在该芯片上实现时采用的优化技术.  ...
技术资料 基于PXI总线的运动机构控制系统
· 摘要:  基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和 ...
技术资料 基于小波邻域信息量的图像融合
·摘要:  针对多模图像融合问题提出了一种基于小波变换的新方法.将小波低频系数乘以加权因子1/R,减少低频部分所占整个图像的信息比例,并采取绝对值取大的融合规则选取小波低频系数;使用由方差和平均梯度构造的新的评价因子--小波邻域信息量作为融合规则选取小波高频系数.实验结果表明,该方法得到的融合图像体现出更强 ...
技术资料 TMS320C54XX系列DSP异步串行数据传输的研究与实现
· 摘要:  美国TI公司TMS320C54XX系列DSP芯片,其片上未提供通用异步串行收发器(UART),而只有2~3个多通道缓冲同步串行接口(McBSP),对于与微机及其它设备进行异步数据传输的应用,必须在DSP上扩展异步串口.采用MAXIM公司的MAX3111异步串行收发器,以SPI方式与DSP直接接口,在硬件连接简单,软件编程方便的情况下,实现 ...
技术资料 第18章、LCD设备驱动
作者:华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》第18章、LCD设备驱动。在多媒体应用的推动下,彩色LCD越来越多地应用到了嵌入式系统中,掌上电脑(PDA)、手机等多采用TFT显示器件,支持彩色图形界面,能显示图片并进行视频媒体播放。帧缓冲(Framebuffer)是Linux为显示设备提供的一个接口,它允许上层应用程序在图 ...
技术资料 一种采用TMS320LF2407A的农药残留快速检测仪
· 摘要:  提出了一种利用光电接收器的接收功率的变化率与抑制率的关系设计农药残留快速检测仪的方法,并采用全新的光路设计和性能稳定可靠的DSP处理器,能同时实现15种样品的在线检测.实验结果表明该仪器具有检测精度高、检测速度快、检测样品种类多、可靠性好、成本低和便于携带等特点.   ...
技术资料 多核DSP_Boot_load代码加载方法研究
·摘要:  通过分析目前第三代移动通信WCDMA协议不断更新升级的现状,提出了一种基于IP的软升级多内核DSP代码的方法,以在硬件平台相同的情况下快速、方便的实现WCDMA协议版本软升级.并以德州仪器公司三内核DSP TCt6488为例,实现了EMAC(以太网口)及SRIO(串行快速输入输出口)混合加栽方式.该方法为自动、远程可控的网络式 ...
技术资料 基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信
·摘要:  本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理.设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程.实验结果证明了其有效性和可靠性.   ...
技术资料 基于TI_C6000_DSP的C_C++语言代码效率优化
· 摘要:  在DSP项目开发中,代码优化是非常重要的环节.本文针对TI公司C6000系列DSP处理芯片的结构特点,阐述了基于C6000硬件结构特点的C语言高效优化方法的原理,提出了展开复杂表达式以达到多指令并行的优化方法,并对其效果进行了对比分析.对语音增强算法项目中所用的一些实际的经验和技巧进行了概括和总结.&nbsp ...