基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信 - 免费下载
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资源简介
·摘要： 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理.设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程.实验结果证明了其有效性和可靠性.
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