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学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13989.html
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电源技术 低频晶体振荡器的简单应用

多谐振荡器是一种能产生矩形波的自激振荡器,也称矩形波发生器。"多谐"指矩形波中除了基波成分外,还含有丰富的高次谐波成分。多谐振荡器没有稳态,只有两个暂稳态。在工作时,电路的状态在这两个暂稳态之间自动地交替变换,由此产生矩形波脉冲信号,常用作脉冲信号源及时序电路中的时钟信号。 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22765.html
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电源技术 SM8013C电流模式的PWM离线式控制芯片

钲铭科SM8013C是一款电流模式的PWM离线式控制芯片,直接驱动外部高压MOS管。采用自适应多模式工作方式,根据负载情况,自动切换到Burst模式,PFM模式,或者PWM模式,满足系统的低待机功耗(<0.3W,265V AC),高转换效率的要求。内部集成多种保护功能,如过流保护、过载保护、VDD过压保护和VDD欠压保护等多种保护。封装形式 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/23367.html
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单片机编程 基于PIC单片机的冷库温度测控系统的研制

[摘要]系统主要分为两大部分:上位机通过测控管理软件实现对多个库房温度数据的巡回采集、处理、实时显示和控制系统的管理;下位机通过,!-单片机控制各个测温点完成温度转换、发送能调信号并与上位机实现多机通信。此外,各下位机还具有独立显示温度的功能,避免因通信网络故障而造成整个系统的瘫痪。[关键词:PIC单片机 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29475.html
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测试测量 基于PXI总线的多路数据采集系统设计

针对航天测试系统中提出的多通道数据采集要求,采用PXI采集卡,设计了多路温度、液位、电压等信号的采集系统。使用VC++2008编写了采集控制程序,可以实时显示和处理多路测试数据。本系统已成功应用于某测试任务。
https://www.eeworm.com/dl/544/41822.html
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编译器/解释器 因为前些天在VC知识库看到一个pascal词法分析的程序

因为前些天在VC知识库看到一个pascal词法分析的程序,觉得写得挺复杂的。其实词法分析程序的原理都是一样的,所以我想只要搞明白了简单的词法分析程序,再写复杂的就不难了,无非是多加几个关键字,多写几个条件判断语句而已。词法分析是编译程序的基础,也是最简单的。好,现在让我们看程序吧。 先让我们看看这个小语言的 ...
https://www.eeworm.com/dl/628/134664.html
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*行业应用 程序名称: 北雨求职招聘系统V2.0.10 软件类别: JSP源码 / 人才交友 软件语言: 简体中文 授权方式: 免费版 系统平台: JSP+MYSQL 程序下载: http://lf

程序名称: 北雨求职招聘系统V2.0.10 软件类别: JSP源码 / 人才交友 软件语言: 简体中文 授权方式: 免费版 系统平台: JSP+MYSQL 程序下载: http://lfbay.com/job.rar程序演示: http://www.lfbay.comhttp://www.lfbay.com 官方网址: http://lfbay.com/ 介绍: 适合大中型人才网或门户网站的人才频道均可, ...
https://www.eeworm.com/dl/631/159300.html
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单片机开发 ds2482-100是IIC协议转1-wire协议的接口芯片。本程序包利用ds2482-100操作温度传感器ds18s20。注意:ds18s20初始化后温度值为85摄氏度

ds2482-100是IIC协议转1-wire协议的接口芯片。本程序包利用ds2482-100操作温度传感器ds18s20。注意:ds18s20初始化后温度值为85摄氏度,必须多读几次温度以便其显示稳定。另外,文件中包含的一些头文件可以顾名思义,都是比较通用的(如IIC软件包),为节省篇幅,没有包含进来。请在 编译时自己根据接口函数添加。 ...
https://www.eeworm.com/dl/648/167463.html
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压缩解压 门诊是衡量一个医院服务水平的窗口

门诊是衡量一个医院服务水平的窗口,在医院中占有很重要的地位。它是患者就医最先到的地方,病人经医生诊断后,给出治疗方案,或入院治疗,或门诊治疗,因此它又是一些患者治疗的地方。对于中国大多数的医院来说,患者到门诊就诊一般都不预约,需要排队候诊。一些大医院,就诊人数多,排队候诊时间长,辗转过程繁杂,传统的 ...
https://www.eeworm.com/dl/617/204241.html
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软件设计/软件工程 Goedel语言是一种说明性逻辑程序设计语言。该语言基于一阶逻辑

Goedel语言是一种说明性逻辑程序设计语言。该语言基于一阶逻辑,引入了一个多态多类的类型系统和多种新的语言成分,支持抽象数据类型和模块化程序设计等技术,语言本身也具有很强的说明性语义。详细介绍了Goedel语言的类型系统及其构造,对在逻辑程序设计语言中引入类型系统的作用进行了一些深入的分析和讨论。[ ...
https://www.eeworm.com/dl/684/204530.html
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