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技术资料 生物传感器在渔业监测中的研究进展
论述了生物传感器在监测渔业环境中的BOD、N、P、病原体、农药和重金属等方面的国内外最新进展,分析了生物传感器在海洋渔业应用中存在的主要问题及原因,同时阐述了利用基因工程微生物技术、分子烙印技术、多成
技术资料 基于自联想小波网络的汽轮发电机组故障诊断
针对电厂汽轮发电机组故障诊断问题,将小波变换和自联想神经网络结合构造了一个多层的自联想小波网络故障诊断系统。在输入层对振动信号进行二进离散小波变换,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量,根据这些
技术资料 基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
技术资料 量测噪声情况下基于D2S证据推理信息融合的滑模控制
研究了D2S 证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用, 它有助于削弱模函数的不确定性. 由于基本可信度函数不能解析获得, 用一个模糊系统对其予以等价,模糊规则后件参数由样本数据通
技术资料 ICP DAS Automation Controller在搬运设备的应用
隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進與機器視覺的廣泛整合應用的情況下,許多的生產、組裝與測試設備中的電控部分都已經將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統
技术资料 阵列通道误差校正算法及DSP实现
阵列通道幅相不一致性严重影响测向性能。基于辅助源的相关校正理论,研究了通过在天线馈电口输入辅助信号,再对信号求相关来实现对阵列通道不一致性的校正;并分析了基于多基线数字干涉仪体制的测向原理,利用
技术资料 基于IPv6的入侵检测与防火墙联动系统
网络安全中入侵检测与防火墙的联动是研究的热点,目前已经实现的联动系统多局限于IPv4网络,该文基于IPv6网络的防火墙和入侵检测系统,提出一种分布式的网络安全防护体系,通过设置入侵检测代理和集中控制服
技术资料 51单片机管脚说明
当我们拿到一块单片机芯片时,看到这么多的“大腿”,他们都有干什么用的?了解了51家族的渊源,现在我们就去了解一下它们的“腿”吧。大家可得学好了,这可是至关重要的哟。如果连手跟腿都分不清,要学好单片机那就有如凭空造屋了。 ...
技术资料 可软配置燃料电池发动机控制系统研究
燃料电池电动汽车因其高效率低排放等优点发展前景十分看好。本文以车用燃料电池发动机控制系统为研究出发点,提出了可软配置燃料电池发动机控制系统的方案,引入了可软配置升级和多性能协调控制策略的思想,对控制系
技术资料 利用小波包变换分析双模噪声的统计特性
·摘要:  基于多尺度小波包变换良好的时频局部分析能力,对一类非高斯噪声--双模噪声的统计特性进行研究.理论分析和仿真表明,小波包检测系统不仅具有计算量小、算法比较简单和实时性较强的特点,而且实现了将非高斯噪声(双模噪声)转化为简单的高斯噪声来处理.   ...