研究了D2S 证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用, 它有助于削弱模函数的不确定性. 由于基本可信度函数不能解析获得, 用一个模糊系统对其予以等价,模糊规则后件参数由样本数据通
资源简介:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
上传时间: 2016-06-02
上传用户:bjgaofei
资源简介:基于比例的切换控制函数的滑模控制!对设计倒立摆很有用的!过段时间上传倒立摆程序!正在写中
上传时间: 2014-12-20
上传用户:天诚24
资源简介:现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:66666
资源简介:MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
资源简介:针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
资源简介:惯性信息完全unknown的多刚体姿态跟踪的基于神经网络的滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:摘要 : 在 MAT LAB环境下利用语音工具箱 Voice Box实现基于连续概率密度隐含马尔科夫模型的汉语语音识别系统。在 实时录音的情况下 , 利用该语音识别系统 , 不同的人对 20条 2~8个字的语音命令进行识别 , 准确率可达到 95 % , 识别时间 115~3 s , 实现了...
上传时间: 2013-12-31
上传用户:aix008
资源简介:分析QPSK调制解调系统理论和存在噪声情况下的误码率的程序
上传时间: 2015-10-03
上传用户:hj_18
资源简介:研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间: 2017-09-11
上传用户:zhengzg
资源简介:类似apache2.0的多线程技术,目的在于解决网络服务器在并发客户数很大的情况下服务器进程分配(fork)而带来的效率瓶颈.
上传时间: 2016-02-29
上传用户:dreamboy36
资源简介:CE下基于MX21 大页nand flash的驱动代码。很有实用价值的噢。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:whenfly
资源简介:这是关于NLOS 环境下基于到达时间差(TDOA)的定位算法 的一篇文献.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:ve3344
资源简介:MSA,量测系统分析,正版书籍, 正确验证测试仪器设备的科学手段,21世纪合格技术工程师必备.
上传时间: 2014-01-13
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:可以在不启动LINUX的情况下直接访问EXT2和EXT3格式的磁盘
上传时间: 2017-01-12
上传用户:zycidjl
资源简介:ADS下基于ATMEL 7X256(arm7)的uCOS操作系统移植范例
上传时间: 2014-11-29
上传用户:lgnf
资源简介:这个源代码是我在没有参考任何现成的代码的情况下一个字母一个字母敲进去的.目前实现了创建文件,读写文件的操作,暂时不支持子目录、长文件名、文件删除、重命名等操作。
上传时间: 2017-03-02
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:这个源代码是我在没有参考任何现成的代码的情况下一个字母一个字母敲进去的.目前实现了创建文件,读写文件的操作,暂时不支持子目录、长文件名、文件删除、重命名等操作。
上传时间: 2013-12-12
上传用户:l254587896
资源简介:这个子程序是为了在第二种情况下对联合部分或者生命部分的估计值而编写的。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:wangchong
资源简介:linux下基于arm处理器s3c2410x开发板的CAN总线设备驱动程序以及数据发送和接收的程序代码。
上传时间: 2017-09-03
上传用户:变形金刚
资源简介:linux下基于arm处理器s3c2410x开发板的GPRS模块的设备驱动程序。
上传时间: 2017-09-03
上传用户:1101055045
资源简介:linux下基于arm处理器s3c2410x开发板的GPS模块的设备驱动程序。
上传时间: 2014-12-01
上传用户:离殇
资源简介:linux下基于arm处理器s3c2410x开发板的MMC设备驱动程序。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:stampede
资源简介:linux下基于arm处理器s3c2410x开发板的串口设备驱动程序,包括对串口的读写程序。
上传时间: 2017-09-04
上传用户:水中浮云
资源简介:linux下基于arm处理器s3c2410x开发板的触摸屏的驱动程序及测试程序。
上传时间: 2017-09-04
上传用户:gengxiaochao
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:基于信息融合的图像边缘检测方法研究,⑴直方图均衡化(histogram equalization),⑵直方图匹配(histogram matching),⑶邻域平均(neighborhood averaging),⑷局域增强(local enhancement), ⑸中值滤波(median filtering)。
上传时间: 2014-11-07
上传用户:frank1234
资源简介:D-S证据推理组合方法的分类_评价准则及应用研究 ,西北工业大学学位论文。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:yoleeson
资源简介:一种基于启发式算法(互信息熵)的粗糙集约简源代码
上传时间: 2013-12-11
上传用户:thinode
资源简介:基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:515414293
资源简介:基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai