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基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移 ...
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基于多模型的动态矩阵控制Dynamic Matrix Control based on Multiple Models

针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程，本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型，同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每一采样时刻根据 ...
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多通道测试数据采集处理系统的设计与实现

在分析总结某大型装备控制系统测试信号的基础上，提出了计算机测试数据采集处理系统的总体设计方案，详细论述了该系统的基本功能和实现原理，并对系统实现的主要技术问题进行了讨论； 经实践论证表明，该数据采集处 ...
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机载多传感器数据融合技术在空战中的应用

机载多传感器数据融合是一门新兴的信息处理技术，是继电子战之后又一技术制高点。它应用于空战各个环节，极大地提高了空战态势环境了解能力。本文对机载传感器数据融合的基本概念及其在空战中的应用进行介绍，对我国 ...
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多传感器航迹融合的评价指标及计算方法

以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础,建立航迹关联分辨力、融合航迹的精度等评价指标,并给出其计算方法.关键词: 传感器; 航迹; 评价指标; 计算方法Abstra
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基于OPC DA Server 的分布式多Agent 信息融合机构

为解决过程控制系统的互联互通问题，将OPC 技术与分布式Agent 理论相结合，提出了一种以OPC 数据访问服务器为核心的分布式多Agent 信息融合机构。探讨了该信息融合机构的研发策略、实现
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基于粗糙集多传感器和免疫的IDS研究

本文设计并实现了基于粗糙集多传感器和免疫的入侵检测系统新模型，分析了基于粗糙集理论的规则生成算法，利用多传感器提高了入侵检测系统的鲁棒性。给出了基于人工免疫技术的算法描述。通过实验证明这个新模 ...
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一种基于多Agent系统的智能家庭网络研究

在分析家庭网络智能化需求的基础上，提出一种基于多Agent系统的智能家庭网络MAIHN模型，用Agent实现不同功能单元的控制与管理，通过MAS技术的思想、方法和体系建立智能家庭网络整体结构。给
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基于多互联网络的并行信号处理系统

在并行处理系统中，处理节点之间的通信开销是制约处理机性能提高的主要瓶颈。该文提出一种以TMS320C641X数字信号处理器为核心的并行处理系统，设计了PCI总线、串口和包交换网络等多种并行互联网络，使
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基于组态王及多串口通讯的铁路供水监控系统

基于组态王及多串口通讯提出了铁路变频恒压供水监控系统的设计思想及实施方案，对系统控制和数据采集进行了阐述，对系统的组态设计进行了分析和研究。该系统已成功应用于铁路供水，达到了自动控制，节能降耗 ...
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