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其他文档 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础
之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的 ...
技术资料 RTAI多任务调度程序说明
多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观，事实上，内核在调度算法的基础上交织它们的执行。 每个明显独立的程序称为任务。 每个任务都有自己的上下文，即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资源。 在上下文切换上，任务的上下文保存在任务控制块（TCB）中。 任务的上下文包括：
1.一个执行的线程，也就是 ...
论文 基于最小二乘法和硬件在环平台的永磁同步电机参数辨识
针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证， 该方法可以比较准确地辨识出电机参数。 ...
论文 基于微服务架构的电商平台的研究与实现
近年来，随着互联网的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，网上购物逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，电子商务市场也随之经历着高速的发展。伴随着业务扩展和需求迭代，电商平台往往需要为越来越多的功能提供支持。对于传统单体架构电商平台的开发实现，随着需求不断增多，功能之间耦合严重、代码臃肿维护困难、上 ...
技术资料 CPUIC 串口调试工具（免费）
CPUIC 串口调试工具 免费多标签串口调试工具支持二进制、字符模式切换支持多种文字编码，没有乱码自动发送数据；收藏发送数据强大模拟发送数据适用：Win 10 / Win 8.1 / Win 7 | 版本：1.2支持多种文字编码，没有乱码日志实时保存，不丢失数据模拟发送数据，调试方便多颜色显示收发数据，一目了然循环发送数据，收藏发 ...
技术资料 数字信号处理方法设计与实验平台实现 论文
数字信号处理方法设计与实验平台实现本文以 MATLAB 作为工具，进行了数字信号处理基础理论知识的方法设计
和实验平台的开发。方法设计部分借助 MATLAB 丰富的工具箱函数，结合基础
性理论知识的特点，把现阶段学生需要掌握的重点知识，以编写 m 程序为手段
进行了直观形象地实现，增强了学生学习的兴趣和动力。实验平台以 M ...
技术资料 TwinCAT 3 入门教程 Version 4.13
TwinCAT 3  入门教程Version 4.13毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历史上又一个里程碑。特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构，融入到整个平台。几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现 ...
技术资料 嵌入式智能机器人平台研究
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去
除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的
运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无 ...