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单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法

本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统,建立起一个新的多尺度动态模型. 基于建立的多尺度模型和标准Kalman 滤波
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可编程多协议收发器MAX3160的原理与应用

MAX3160是MAXIM公司推出的可编程多协议收发器件,通过对其管脚的编程控制可实现双收双发RS-232接口或单路RS485/422收发功能.该芯片具有设计方便,使用灵活等特点,文中介绍了MAX31
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无线传感器网络单跳与多跳路由的选择性

针对无线传感器网络选择恰当的路由路径对节省节点能量的重要性，分析无线传感器网络单跳与多跳路由路径的能量消耗情况，发现数据压缩或融合时，对于给定的不同压缩或融合比存在一个不同的临界距离，当大于这个临界距 ...
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小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用

针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上 ...
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多传感器分布式检测中新的反馈方案及其最优融合

本文提出一种结构简单的分布式检测中的反馈中的反馈方案，推导出使全局错误概率最小化的最优融合准则，以及全局的虚警概率的解析表达式，证明了 该方案的性能随反馈步数增加的收性，分析表明，检测性能随反馈步数的 ...
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基于神经网络的多传感器系统误差校正方法

为提高传感器的准确度,减少传感器的研制成本,提出了基于神经网络多传感器误差补偿的方法。该方法利用BP 网络较强的非线性映射能力,网络通过学习能实现对传感器系统误差的补偿。通过实例及仿真证明了该方法的有 ...
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基于一簇多超级节点的混合P2P网络模型

超级节点为其他节点提供各种服务，包括信息的收集与检索、数据传送及穿越NAT等，但P2P系统的高动态性为设计一个有超级节点的混合P2P网络带来困难。该文设计一种均衡、健壮、具有自适应能力的混合P2P网络
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用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
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多网络应用系统统一口令认证的研究实现

随着高校网络的发展，校园网络应用系统不断增加，这要求能够提供一个安全、可靠、高效的口令认证系统。本文探讨了认证系统的需求，提出了一套安全可靠高效的口令认证算法，并重点介绍了统一口令认证系统设计 ...
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多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟 ...
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