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技术资料 基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人
本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略,在保障自身安全的情况下将对方击败,实现攻防系统的有机结合。 ...
技术资料 嵌入式单片机系统在图像采集中的应用研究
当前利用嵌入式单片机系统,进行图像信息的自动化采集与处理,主要是将嵌入式单片机与CMOS图像传感器形成连接,通过RS232为图像传输协议的支持,进行多帧图像的采集与合成,从而实现对现实图像信息的采集与监控。文章主要对嵌入式单片机的软件、硬件系统进行分析,探讨了图像的多帧采集与拼接等流程。 ...
技术资料 基于DSP及FPGA智能控制开放式伺服系统的研究.rar
随着工业技术的发展,伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛,特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性,其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求;对于不带位置传感器的稀土永磁无刷直流电机作为伺服电机的伺服控制系统 ...
技术资料 基于嵌入式Internet的直流力矩电机远程控制研究.rar
随着Internet技术的发展,传统的DCS(集散控制系统)工业控制系统面临着挑战。由于工业控制设备中大量存在嵌入式设备,因此将嵌入式设备接入Internet,利用嵌入式Internet实现工业设备的远程控制将成为当前世界工业自动化领域研究的热点。论文是在这种背景下,对基于嵌入式Internet的远程控制系统做了以下研究: 首先,本论文 ...
技术资料 具有语音服务功能的嵌入式车载终端的研究与实现.rar
语音是人类最自然的交流方式之一。本文的目的是研制一个具有语音服务功能的车载终端。语音服务功能主要包括以下两个方面:语音合成与语音识别。车载终端拥有语音服务功能,将变的更加人性化与智能化。 首先,本文设计了一个嵌入式车载平台,该平台以LPC2210主芯片为核心,进行硬件电路设计与PCB设计,接着移植了uClinux操作 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式linux系统下的MP3设计.rar
随着消费类电子产业的蓬勃发展,越来越多的嵌入式电子产品走进了千家万户。电脑的形态也不再局限于以前的PC机,各式各样的嵌入式系统出现在了众多的行业和应用中,其中ARM和Linux结合的产品在市场上最受青睐。ARM由于其低功耗、高性能、小体积、低成本受到了越来越广泛的重视,成为众多公司产品开发的主流硬件。而Linux则因 ...
技术资料 基于嵌入式网关的电力设备远程监控系统的设计.rar
本文首先介绍了嵌入式Internet技术的历史,现状和发展趋势。然后对国内外嵌入式Internet技术的发展进行了比较,总结了目前嵌入式Internet应用于工业控制领域存在的主要问题,并且从各个方面分析了基于现场总线的嵌入式网关模型的发展以及应用趋势。 本课题的目标是设计并实现基于现场总线(CAN)的嵌入式Web网关系统,作为Int ...
技术资料 嵌入式Linux在高速数据采集系统中的应用研究.rar
将Linux应用于嵌入式系统是当前嵌入式领域研究的一个热点.该论文探讨了嵌入式Linux系统的开发方法,并完成了基于嵌入式Linux的高速数据采集系统.开发基于嵌入式Linux的应用必须首先解决如何构建嵌入式Linux操作系统.在构建过程中通常会面临以下几个问题:如何引导、是否需要虚拟内存、文件系统的选择以及如何消除嵌入式系统对 ...
技术资料 基于ARM的便携式光伏阵列测试仪的研究.rar
随着世界经济的发展以及不可再生能源的短缺,新能源的利用达到了前所未有的高度,其中尤以太阳能利用最为广泛。随着太阳能电站的增多,为合理配置太阳能电站的电池阵列,提高发电效率,需要对太阳电池阵列的特性进行现场测试并做出分析。 本文在前人已有的研究基础上,采用了一种电容充电动态测量的测试方法,既通过对电容 ...
技术资料 嵌入式Linux在高速数据采集系统中的应用研究.rar
将Linux应用于嵌入式系统是当前嵌入式领域研究的一个热点.该论文探讨了嵌入式Linux系统的开发方法,并完成了基于嵌入式Linux的高速数据采集系统.开发基于嵌入式Linux的应用必须首先解决如何构建嵌入式Linux操作系统.在构建过程中通常会面临以下几个问题:如何引导、是否需要虚拟内存、文件系统的选择以及如何消除嵌入式系统对 ...