基于嵌入式Internet的直流力矩电机远程控制研究.rar

随着Internet技术的发展，传统的DCS(集散控制系统)工业控制系统面临着挑战。由于工业控制设备中大量存在嵌入式设备，因此将嵌入式设备接入Internet，利用嵌入式Internet实现工业设备的远程控制将成为当前世界工业自动化领域研究的热点。论文是在这种背景下，对基于嵌入式Internet的远程控制系统做了以下研究： 首先，本论文分析了现阶段国内外嵌入式Internet的研究现状，以及嵌入式Internet在远程控制中的应用状况。提出了本文所研究的系统模型一控制环节分布在Internet两端的一种真正的远程控制系统。并分析了系统要研究的重点一网络实时性问题。 其次，在远程控制中的实时性问题方面进行了比较深入的研究，在总结前人研究成果的基础上，把工作重点集中在减少网络负载和提高协议栈实时性方面。针对减少网络负载，提出了反馈信号的限定误差报告采样的办法；对于嵌入式Internet协议栈进做了大量的工作，在参阅几个开源协议栈基础上，设计出一个适合远程控制的精减TCP/IP协议栈，并对该协议栈进行了测试，这是本文工作的一个重点。 最后，以直流力矩电机为远程被控对象建立了基于嵌入式Internet的远程控制系统。采用飞利浦公司的LPC2214作为主控芯片，设计了远程控制的网络接口、电机驱动等电路。软件部分，现场监控端主要实现数据采集、控制信号产生、故障保护功能，软件平台采用嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ，并对其进行了在LPC2214的移植。远程控制端主要实现对数据的PID运算处理，显示电机运行情况，并将处理后的数据发送给现场控制端。整个软件部分采用整体设计、分块实现的思路，最后实验结果证明了本文工作的有效性。

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