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论文 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...
软件 XMIND8
Mind 的思维导图结构包含一个中心主题，各主要分支从中心主题向外辐射开来。除了基本的思维导图结构外，XMind 还提供组织结构图，树状图，逻辑图等。这些结构帮助用户在不同的使用场景中发挥了重要作用。更为重要的是，所有的这些结构可以同时在一张思维导图中使用！ ...
软件 XMIND8
XMind 的思维导图结构包含一个中心主题，各主要分支从中心主题向外辐射开来。除了基本的思维导图结构外，XMind 还提供组织结构图，树状图，逻辑图等。这些结构帮助用户在不同的使用场景中发挥了重要作用。更为重要的是，所有的这些结构可以同时在一张思维导图中使用！ ...
技术资料 TMC5160步进驱动开发板电路图
TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC；使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业 ...
技术资料 光学设计手册
本手册是为光学设计者编写的专业工具书，手册中编入了最新制定的80多的标准及其他重要技术资料，这些标准和资料是光学设计的重要依据。对标准的 贯彻是提高产品质量的重要途径，因此本书也可作为从事光学仪器设计、制造、工艺人员及高等院校师生的专业参考书、工具书。本书有三部分组成；光学材料，除无色及有色光学玻璃外 ...
技术资料 PCB Artist 1.3.3
"PCB艺术家""""PCB艺术家""是一种简单易用、直观明了的印刷电路板设计软件；是PCB行业制造商、设计师和工程师获得的最综合的免费设计软件。"PCB艺术家"包含原理图符号、足迹和零部件生成向导，以改进PCB设计流程并将元件生成时间缩短至五分钟。此外，客户还能充分利用广泛的元件库作为参考。除目前提供的各项功能外，""PCB ...
单片机编程 单片机原理与应用教程
单片机原理与应用教程采用教、学、做相结合的模，以理论为基础、着眼应用，系统详尽地介绍了单片机应用技术所需的基本知识和技能。全书共分9章，包括MCS-51系列单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、接口技术、串行通信、中断系统、语言程序设计及各功能部件的组成和应用等。通过学习这些内容，可对MCS-51系列单片机有一 ...
技术资料 51单片机智能热水器控制系统设计源代码
基于STC89C51单片机的智能电热水器的控制器的设计，要达到的控制要求有：（1）用LCD1602液晶显示水温、设置上下限和定时时间，（2）水温检测显示范围为00～99℃，精度为±1℃。（3）温度预设范围为0～99℃，当检测温度低于预设温度时，开始加热；检测温度高于预设温度时，停止加热。（4）设置4个程序按键。分别问设置按键、 ...
学术论文 基于DSP的数字式励磁调节器的设计.rar
励磁装置是同步发电机的重要控制部件，直接影响电机及电力系统的特性，本文介绍了一种基于DSP(TMS320F2812)微控制器的同步发电机励磁调节器的设计研究。 本文以新型同步发电机励磁调节器的开发研制为主要内容，首先介绍了同步发电机励磁系统的重要作用，然后介绍了常用的DSP 芯片特点与构成，最后着重介绍了新型励磁调节器 ...
单片机编程 PIC单片机C语言应用例程
AD程序实现模拟量到数字量的转换功能；
CAN程序实现CAN总线通讯功能；
keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入；
keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入；
led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字；
PWM程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比为50%；
RS-232程序通过RS-232 ...