搜索：四轮转向

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https://www.eeworm.com/dl/836504.html 技术资料

基于PSpice的几种常见整流电路分析与仿真

各种电子设备都需要供电电源，提供所需稳定的直流电压（或电流）和相应的功率。供电电源除采用电池外，更多的是采用电力网供电的电源，整流电路是这种电源电路中不可缺少的部分，其作用是将50 Hz的交流电压转换成单向脉动性直流电压。常见整流电路主要有4种：半波整流、全波整流、桥式整流和倍压整流电 ...
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https://www.eeworm.com/dl/842151.html 技术资料

基于KinetisK60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中，控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题，提出了一种基于飞思卡尔 Kinetis K60( 简称 K60) 的智能车控制系统，并设计了系统硬件和软件。采用 CMOS 高速数字摄像头，简化了硬件电路，提高了系统实时性。最后，应用增量式 PID 控制算法完成舵机和电机控制， ...
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https://www.eeworm.com/dl/848284.html 技术资料

汽车电气电路基础

　一、整车电路的组成　　汽车整车电路通常有电源电路、起动电路、点火电路、照明与灯光信号装置电路、仪表信息系统电路、辅助装置电路和电子控制系统电路组成。　　1、 电源电路　　也称充电电路，是由蓄电池、发电机、调节器及充电指示装置等组成的电路，电能分配（配电）及电路保护器件也可归入这一 ...
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https://www.eeworm.com/dl/886276.html 技术资料

基于ARM的自动导引车设计

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/11955.html 学术论文

FPGA自动布局布线算法

微电子技术的发展，特别是可编程逻辑器件的产生加速了电子设计技术的发展，现代电子设计技术的核心日趋转向基于计算机的电子设计自动化技术，即EDA技术。EDA技术采用的自顶向下设计流程代替了原有的自下而上设计流程，缩短了集成电路的开发周期，节省了开发费用，促进了集成电路的发展。布局布线是计算 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/12117.html 学术论文

基于ARM的汽车防抱死制动系统设计

汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等)，进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的，汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lockBraking system)可以避免制动时的这些不利因素，缩短刹车距离，保证汽车安全制动。 现代汽车整车控制技术 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29356.html 单片机编程

S3C2410完全开发流程与源码

本书面向由传统51单片机转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入式开发经验的软件工程师。分9个部分：1、开发环境建立2、S3C2410功能部件介绍与实验(含实验代码)3、bootloader vivi详细注释4、linux移植5、linux驱动6、yaffs文件系统详解7、调试工具8、GUI开发简介9 ...
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https://www.eeworm.com/dl/829746.html 技术资料

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm ...
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https://www.eeworm.com/dl/837128.html 技术资料

三相无刷直流电机控制系统设计

三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论 ...
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https://www.eeworm.com/dl/846624.html 技术资料

RS232串口上位机通讯

上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟 ...
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