搜索:四轮转向

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结果 349
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基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船 ...
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基于CCD的智能小车的研制

智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行 ...
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基于Saber进行传导发射的FFT仿真分析方法

随着通讯技术和计算机技术在汽车电子产品中的应用,电磁兼容问题日益严重。汽车电磁兼容问题关系汽车特定电子系统及其周围电子系统运行的安全可靠性,如汽车电子控制制动系统、电子控制传动系统、电子控制转向系统等。因此对于现代汽车而言,电磁兼容技术、排放技术与安全技术同为汽车共性技术。如何在 ...
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BLDC控制要点

无刷电机属于自換流型(自我方向轉換),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。  BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应 ...
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嵌入式系统如何避免PCIe总线的瓶颈

在高性能嵌入式系统中,实现高效的数据移动是一个关键的因素。PCI Express的出现给我们提供了一些非常有效的方法来优化数据流量。 “一个好朋友会帮你搬家,但一个值得信赖的朋友会帮助你搬运尸体。”幸运的是,我没有任何直接经验来证实这个古老的妙语,但是我窃喜这个前提。嵌入式系统架构师偶尔需要 ...
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OLED技术及柔性OLED性能缺陷的研究

摘要:OLED凭借其在厚度、视角以及在发光效率等方面的优势成为目前平板显示技术开发的重点。首先简单介绍了OLED的结构、发光原理、驱动电路、发光材料等基本概念。重点针对柔性OLED,阐述了它的优点、缺陷,并进一步对其性能的改善做了相关研究。关键词:有机电致发光显示器;柔性OLED:性能:改善21世 ...
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CK3362N有感三相直流无刷电机控制芯片

概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ,其外围电路简单,低成本,应用方便;配合不同的MOSFET和电源电路,可以适配各种电压及各种功率的电机;芯片集成过流保护,堵转保护,限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹车且能量回馈功能。特性  工作电压 ...
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PCIE白皮书

转向PCIe的主要动机是以更低的生产成本获得明显提高的系统吞吐量、可扩展性和灵活性,而上述这些是传统基于总线的互连几乎根本无法达到的。PCI Express标准的制定是着眼未来的,它还在继续发展为系统提供更高的吞吐量。第一代PCIe约定的吞吐量是2.5千兆位/秒(Gbps),第二代则达到5.0Gbps,而最近发布 ...
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基于stm32F4的无线智能探测小车

基于原子的代码改的实现了 1.小车能通过遥控实现自由行驶 2.小车能实现避障 3.小车能测得温度,障碍距离,小车速度和航向 4.小车能将数据传回并实时显示在TFT液晶屏上 5.通过测得的小车航向和行驶路程可以大致推出小车的位置 系统利用开关电源芯片LM2596将12V的电源转换成5V的电压供电机和硬件电路使用 ...
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基于FPGA电路重构技术的电子系统设计.rar

FPGA不仅可以解决电子系统小型化、低功耗、高可靠性等问题,而且其开发周期短、开发软件投入少、芯片价格不断降低,促使FPGA越来越多地取代了ASIC的市场,特别是对小批量、多品种的产品需求,使FPGA成为首选。 本文通过应用实例详细地介绍FPGA电路重构技术。在充分了解FPGA的PS配置模式时序的基础上, ...
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