搜索：四轮转向

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https://www.eeworm.com/dl/646/280785.html 通讯编程文档

随着车用电气设备越来越多

随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来ITS的发展，以3G（GPS、GIS和GSM）为代表的新型电子通讯产 ...
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https://www.eeworm.com/dl/619/306946.html Linux/Unix编程

ARM单片机S3C2410完全开发流程+源码

ARM单片机S3C2410完全开发流程+源码，附带有手册，该手册面向由传统51单片机 转向ARM嵌入式开发的硬件工程师、由硬件转嵌入式软件开发的工程师、没有嵌入 式开发经验的软件工程师。分9个部分： 1、开发环境建立 2、S3C2410功能部件介绍与实验(含实验代码) 3、bootloader vivi详细注释 4、linux移植 5 ...
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https://www.eeworm.com/dl/864074.html 技术资料

基于STM32的智能小车设计

介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器 采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制 算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计．方便进行后续更新 ...
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https://www.eeworm.com/dl/990406.html 技术资料

坦克车体程序

本资源提供了一套完整的坦克车体控制程序，专为嵌入式开发爱好者及工程师设计。通过详细的代码示例，您可以学习到如何使用微控制器实现对坦克小车的精准操控，包括前进、后退、转向等功能。非常适合用于教学实验或个人项目中，帮助您快速掌握基于Arduino或STM32平台下的电机控制技术。此资料完全免费， ...
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https://www.eeworm.com/dl/990532.html 技术资料

蓝牙遥控小车

本资源提供了一套完整的蓝牙遥控小车解决方案，基于安卓平台开发，支持通过智能手机或平板电脑对小车进行远程控制。用户可以轻松实现小车的前进、后退以及左右转向等功能，非常适合用于电子工程教育项目或是个人爱好者的DIY尝试。该套件不仅包含了详细的源代码文件，还提供了必要的硬件连接指南，确保 ...
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https://www.eeworm.com/dl/935529.html 技术资料

风力机偏航控制策略及系统设计

·摘要：  采用爬山控制算法控制风力机偏航机构,与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传感器不同的是,该方法不需要风速风向传感器装置,只要测量风力发电机的输出电压和电流,根据风力机输出功率的变化,不断寻找最大功率点,由DSP控制器发出指令调节偏航电机的起停和转向,通过减速传动装置,从而快速 ...
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https://www.eeworm.com/dl/944279.html 技术资料

一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统

· 摘要：  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提出了一种实现机器人在两个不同倾斜壁面之间跨越的控制算法.实验表 ...
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https://www.eeworm.com/dl/510/36415.html 无线通信

MIMO无线通信系统信道研究

近几年来，多输入多输出（MIMO）技术为无线通信带来了巨大的信道容量提升，同时它也开始从纯理论性能分析研究转向到无线通信市场的实际商业应用中。但是很多基于MIMO的相关技术仍没有在实际的信道传输条件下得到真正地验证，也即它们仍处于融合实际应用的初始阶段。所以在无线通信中建立一个准确且易 ...
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https://www.eeworm.com/dl/648/204207.html 单片机开发

本设计采用实验专用小车

本设计采用实验专用小车，以AT89S52单片机为控制核心，加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币，经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置 ...
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https://www.eeworm.com/dl/895664.html 技术资料

基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计

基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts th ...
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