搜索:四轮转向

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结果 349
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电动自行车应用中的MCU设计

本文将主要探讨采用微控制器或可编程片上系统(PSoC)实现电动自行车的设计技术和相关挑战。当前业界的电动自行车系统采用微控制器以及外部信号调节和比较器电路来驱动三相电机;采用外部ADC和外部放大器支持不同的传感器输入;采用继电器驱动电路支持刹车灯、车头灯和转向灯;此外还可支持LED/LCD显示 ...
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https://www.eeworm.com/dl/996841.html 技术资料

FPGA笔记

可编程逻辑器件(Programmable Logic Device)是一种数字电路,它可以由用户来 进行编程和配置,利用它可以解决不同的逻辑设计问题。可编程逻辑器件自本世纪70 年代初期主要用于解决各种类型的存储问题,后来逐渐转向为各种逻辑应用,在结构、 工艺、集成度、功能、速度和灵活性方面都有很大的改进和提 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29993.html 单片机编程

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定 ...
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https://www.eeworm.com/dl/566/35891.html 嵌入式综合

UJA1076TW CAN核的系统基础芯片简介

恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片(SBC)UJA1076TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载网络互联应 ...
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https://www.eeworm.com/dl/542/240082.html 其他书籍

如果你对编程很陌生

如果你对编程很陌生,这本书不适合你。这本书企图让程序员解脱并使用C#,基于他们已经拥有的知识。 《展现 C#》的目标瞄准了已经具有如C/C++、VB、Java或其它编程经验的程序员。 如果你具有C++的背景,转向C#会很容易,但是,如果你精通于其它不同的语言,这本书也会耗掉你的一 些日子。如果你有一点C ...
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https://www.eeworm.com/dl/895298.html 技术资料

基于翻转课堂的单片机课程考核评价设计

翻转课堂是调整课堂内外时间,将学习决定权从教师转移到学生的一种教学模式,将教学重心从教师转向学生。此教学模式中采取何种课程考核评价方式,能够引导和督促学生积极参与翻转课堂教学活动,并且能够全面的衡量学生的课业成绩。通过分析、设计及实践研究,建立一个适宜的翻转课堂系统且多元化的质量考核 ...
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基于单片机的扫地机器人的设计与实现

扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to people's n ...
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采用DSP和IPM的电梯门机控制系统

· 摘要:  基于DSP和IPM的电梯门机控制系统以TMS320LF2407和IPM为核心.2407输出PWM信号经光电耦合器接入IPM.5V控制信号隔离后转换成3.3V接2407.所测电流经滤波放大送2407进行AD转换.编码器检测速度、位移量,输出相差90°的方波信号,整形后送脉冲接口单元,经译码逻辑单元产生脉冲信号和转向 ...
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基于图像处理的车道偏离的研究和实现

· 摘要:  利用ADI公司的DSP评估板,结合数字图象处理技术,设计出了一套实用的车道偏离检测系统平台.该系统采用两个CMOS摄像头采集图像信号,输入到DSP评估板中,先利用图像平滑技术滤除噪声,然后采用边缘检测技术识别出车道识别线,结合速度传感器、转向传感器的信号判断汽车是否将要偏离跑道, ...
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UCos II的学习实例

本资源提供了UCos II操作系统中信号量、消息邮箱及消息队列的实际代码编写示例,专为希望从理论转向实践的嵌入式开发者设计。通过这些精心挑选的例子,您可以深入了解如何在真实项目中高效地利用UCos II进行任务间通信与同步控制。无论是初学者还是有一定经验的工程师,都能从中获得宝贵的知识和技能提 ...
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