搜索：四轮转向

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https://www.eeworm.com/dl/842839.html 技术资料

基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔

基于摄像头的最佳道路识别及赛车控制算法飞思卡尔摘要：本文探讨了摄像头在智能车道路识别中的应用，并提出了一种通用的控制算法。在准确采集图像的基础上，利用临近搜索法对有效道路信息进行快速提取，通过分析赛道信息，计算出赛道黑线的走向趋势及赛车当前位置。在充分考虑当前和过去的赛道信息的基 ...
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https://www.eeworm.com/dl/863441.html 技术资料

汽车电子工程学

以汽车电子控制系统对汽车诸性能的改善原理为主线，介绍了目前汽车上典型的电子控制装置（如发动机控制系统、自动变速器、制动与驱动防滑装置、线控制动、电控转向系统、安全气囊、电控悬架、汽车空调、巡航控制系统等）的组成结构与工作原理。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/850812.html 技术资料

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计

[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过 ...
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https://www.eeworm.com/dl/511/42431.html 接口技术

基于TCP虚拟USB集线器的设计

随着网络技术和虚拟技术的发展，操作系统对资源的管理也由本地化转向网络化、虚拟化。研究了通过网络和虚拟技术，将网络中其他系统的USB 设备资源通过网络转化的渠道直接映射到本地的USB 总线上，实现操作系统的直接管理和应用。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/853516.html 技术资料

基于51单片机串口+按键控制步进电机的c语言程序（数码显示）

基于51单片机串口+按键控制步进电机的c语言程序（数码显示）可以按加速，减速键控制速度，按逆时针顺时针键控制转向，按暂停键使步进电机暂停。代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/8458.html 学术论文

汽车EPS用无刷直流电动机及其控制系统的设计.rar

由于电动助力转向（EPS）系统具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点，随着汽车电子技术的发展，电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向（HPS），成为转向助力技术的主流。 @@ 本文在详细了解EPS系统性能要求和工作原理的基础上，对各种已有的EPS助力电机进行了总结和比较。对比结果表明，无 ...
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https://www.eeworm.com/dl/887847.html 技术资料

汽车EPS用无刷直流电动机及其控制系统的设计.rar

由于电动助力转向（EPS）系统具有高性能、高效率、低成本、节能环保等优点，随着汽车电子技术的发展，电动助力转向技术逐渐取代传统的液压助力转向（HPS），成为转向助力技术的主流。 @@ 本文在详细了解EPS系统性能要求和工作原理的基础上，对各种已有的EPS助力电机进行了总结和比较。对比结果表明，无 ...
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https://www.eeworm.com/dl/648/436100.html 单片机开发

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速 ...
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https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html 传感与控制

基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/664/252962.html Delphi/CppBuilder

C++经典教学PPT C++本质上是一种重“创新”而轻“生产”的语言

C++经典教学PPT C++本质上是一种重“创新”而轻“生产”的语言，到目前为止仍然是主流语言中最适合技术创新的一个； 1995年之前，整个软件产业处于“创新为王”的阶段，C++是最适合这个阶段的语言，这是C++红极一时的大背景和根本原因。 1995年发生了一系列影响深远的事件，软件产业整体上转向工业化， ...
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