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数据结构  XMathLib是一个通用的3D图形数学库。其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。几何部分

XMathLib是一个通用的3D图形数学库。其中包含两个部分： XMathLib和XGeomLib。分别处理数学和几何运算。数学部分包含向量、矩阵、四元数的运算。以及其它的运算。几何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的运算。 ...

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系统设计方案  采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程

采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。

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行业发展研究  给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

https://www.eeworm.com/dl/692/214361.html

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matlab例程  这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱

这是支持在MATLAB中进行四元数（哈密顿数）的工具箱，函数丰富，能大大简化四元数运算的速度

https://www.eeworm.com/dl/665/294203.html

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其他书籍  捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料

捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料

https://www.eeworm.com/dl/542/301441.html

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matlab例程  四元数matlab工具包

四元数matlab工具包，包括四元数的各种计算

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matlab例程  四元数c++软件类库

四元数c++软件类库，四元数基本运算，非常好用

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其他书籍  四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.

四元数矩阵. 介绍四元数矩阵的概论和.

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其他书籍  详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION

详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION

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数值算法/人工智能  针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一

针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取相应特征值所对应的特征矢量. 然后, 将复数矢量转换为四元数矢量, 按如此方式获取的对应所有 ...

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