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四轴制作
四轴从入门到稳飞全教程
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四元数与欧拉角之间的转换.pdf
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全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf
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游戏 国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码
国外游戏开发者杂志1998年第二期配套代码，包含了Nick Bobic的使用四元数来旋转物体的代码
其他书籍 DirectX9 3D游戏开发导引第一部分（由于整本书200多M太大了
DirectX9 3D游戏开发导引第一部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传）
书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构造 ...
其他书籍 DirectX9 3D游戏开发导引第二部分（由于整本书200多M太大了
DirectX9 3D游戏开发导引第二部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传）
本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构 ...
其他书籍 DirectX9 3D游戏开发导引第三部分（由于整本书200多M太大了
DirectX9 3D游戏开发导引第三部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传）
本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构 ...
其他书籍 DirectX9 3D游戏开发导引第五部分（由于整本书200多M太大了
DirectX9 3D游戏开发导引第五部分（由于整本书200多M太大了，分成五部分上传）
本书全面地介绍了使用Visual C++／DircctX9开发3D游戏的基本方法和步骤。全书共分为21章，主要内容包括Win32 API编程、3D游戏中的数学基础、各种3D渲染原理及其实现技术、DirectInput输入处理和DirectSound声效处理等。另外，对四元数的数学构 ...
文章/文档 Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter
介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法
交通/航空行业 惯性测量组件Mti进行数据采集
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。