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技术资料 SJA1000调试经验以及自收发程序
1、智能板卡上的通讯采用AT89S51+两块SJA1000的方式进行;
2、上位机通过PC104总线和一块CAN控制板卡连接，CAN控制板卡上同样采用AT89S51+两块SJA1000的方案。AT89S51和上位机通过PC104总线共享内存(使用IDT的双口RAM);
3、采用西门子的组态软件进行WINCE下的板卡驱动开发；
由于以前没有做过CAN的东西，于是决 ...
技术资料 基于数字信号处理技术的新型心电图自动分析系统
· 摘要：  目的开发新型的数字心电图自动分析系统,实现对多导联同步心电图的实时快速处理和高质量的分析.方法 1)采用单片机89C55与基于数字信号处理技术(DSP)处理器TMS320F206相结合的双CPU结构,将单片机强大的控制功能与DSP处理器的快速处理功能相结合;2)采用DSP软件实现简单整系数快速滤波算法,实现心电图参数 ...
技术资料 基于PMAC的开放式机器人控制系统
·摘要：  以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划.下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制.实践证明这种机器 ...
技术资料 面向水环境监测的无线传感器网络数据视频基站设计
· 摘要：  基于无线传感器网络的水环境监测系统包括数据监测节点、数据视频基站、远程监测中心等三部分,可对水温、pH值、浊度、电导率、溶解氧等水环境参数和重点区域的视频信息进行感知、采集、处理和传输,进而实现对水库、湿地、湖泊、江河、海洋等大范围水域的监测.数据视频基站在监测网络中充当数据监测节点 ...
技术资料 AD9857在无线通信激励器中的研究应用
· 摘要：  AD9857是一款功能强大的可编程数字上变频器,高速的处理速度、精确的载波频率和灵活的数字控制使得它广泛应用于通信、雷达、导航等各个领域.本文介绍了该上变频器的用法和功能,给出了与DSP进行传输的接口连接和寄存器配置.结合软件无线电的思想,设计一个可以按照用户需要灵活更改载波频率和调制方式的 ...
技术资料 基于TNETV1700的高分辨率IP电话系统设计
·摘要：  本文介绍一种基于双核处理器TNETV1700的高分辨率IP数字电话语音系统.该系统以TNETV1700为核心,配置高分辨率采样系统,实现IP数字电话.系统使用DSP核进行语音算法处理,使用ARM核实现键盘扫描、液晶显示、状态显示等电话基本功能.ARM核控制USB控制器连接到PC,语音数据通过客户端软件实现与网络的交换,以及IP电 ...
技术资料 在LabVIEW平台下实现步进电机系统的多通道监测
·摘 要:LAMOST光纤定位单元采用的是双回转结构,每个光纤定位单元由两个步进电机驱动.采用虚拟仪器技术对LAMOST光纤定位装置中的步进电机群进行多通道在线监测,实现了步进电机系统绕组电流的多通道同步采集显示与分析,并运用聚类分析原理对步进电机的运行状态进行判别,以便在电机的运转出现异常时给出相应的处理措施.由此 ...
技术资料 基于DSP的机载多功能采集系统设计与实现
·摘要：  针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统.系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724、串口芯片STl6C554进行接口扩展,使用FPGA对扩展芯片进行译码控制,通过双口 RAM与飞控计算机主处理器进行通信;实验 ...
技术资料 基于DSP的MSINS_GPS组合导航计算机设计
·摘要：  介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现该系统与主机的通信.鉴于GPS-OEM板异步串口输出的报文在接收时需要进行判断和校验,采用单片机单独控制接收,并将预处理数据存 ...
技术资料 基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现
·摘要：  针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试 ...