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VxWorks 练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段(信号量、消息队列等)、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容
练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段(信号量、消息队列等)、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容,并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task,为每个Task 创建私有的Message Queue,每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息;Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送 ...
数据结构 7.安排教学计划(**) 问题描述:大学的每个专业都要制定教学计划。假设任何专业都有固定的学习年限
7.安排教学计划(**)
问题描述:大学的每个专业都要制定教学计划。假设任何专业都有固定的学习年限,每学年含两个学期,每学期的时间长度和学分上限值均相等。每个专业开设的课程都是确定的,而且课程在开设时间的安排上必须满足先修关系。每门课程有哪些先修课程是确定的,可以有任意多门,也可以没有。每门课程恰好占一 ...
源码 knn职业预测
基于knn的职业预测用
KNN(k-nearst neighbors,KNN)作为机器学习算法中的一种非常基本的算法,其原理比较简单直接,被广泛应用于电影/音乐推荐等方面, KNN算法主要用于分类任务中,用于基于新样本与已有样本的距离来为其赋以所属的类别,即使用一个新样本k个近邻的信息来对该无标记的样本进行分类,k是KNN中最基本的参 ...
技术资料 数字信号处理方法设计与实验平台实现 论文
数字信号处理方法设计与实验平台实现本文以 MATLAB 作为工具,进行了数字信号处理基础理论知识的方法设计
和实验平台的开发。方法设计部分借助 MATLAB 丰富的工具箱函数,结合基础
性理论知识的特点,把现阶段学生需要掌握的重点知识,以编写 m 程序为手段
进行了直观形象地实现,增强了学生学习的兴趣和动力。实验平台以 M ...
技术资料 HC-05蓝牙模块最新资料包
HC-05最新资料,包括AT指令介绍,模块介绍,串口调试助手,单片机例程,模块的封装等等模块介绍:HC-05 蓝牙串口通信模块,是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM,调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm,接收灵敏度-85dBm,板载 PCB 天线,可以实现 10 米距离通 ...
技术资料 PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
技术资料 PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回  值:电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...
技术资料 VHDL的串行同步通信SPI设计.
这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit,当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率,那么时钟是4800Hz,这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz,通常电话线的波特率为14400,28800和36600,波特率可以远远大于这些值,但是波特率和 ...
技术资料 CCD摄像机大视场光学镜头的设计
摘要:为提高CCD摄像机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化,在大视场光学镜头的设计中,引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论,分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化,给出工作波长为Q~Q7m、全视场角为80,相对孔径为1:15的镜头设计实例。该镜头由7块镜片 ...
技术资料 基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计.
激光测距仪利用激光对目标的距离进行测量,具有重量轻、体积小、操作简单测量速度快的特点口,已逐步得到普及和应用。激光测距仪主要分为手持式和望远镜式两种,其中手持式多采用相位式,测量距离一般在200米以内,精度在2mm左右,功能丰富,除了测量距离还可以计算面积、体积和高度等参数;望远镜式测量距离较远,一般在50 ...