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技术资料 模糊PID控制器在无刷直流永磁电机
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规PID控制进行了分析比较,有较好的控 ...
技术资料 DS2438智能电池监视芯片
DS2438智能电池监视器为电池组提供了若干很有价值的功能：可用于标识电池组的唯一序列号；直接数字化的温度传感器省掉了电池组内的热敏电阻；可测量电池电压和电流的A/D转换器；集成电流累积器用于记录进入和流出电池的电流总量；一个经历时间纪录器；以及40字节的非易失EEPROM存储器，可用于存储重要的电池参数例如化学类 ...
技术资料 基于单片机的步进电机加减速的控制方法
步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启 ...
技术资料 基于MOSFET内部结构设计优化的驱动电路
功率MOSFET具有开关速度快，导通电阻小等优点，因此在开关电源，马达控制等电子系统中的应用越来越广。通常在实际的设计过程中，电子工程师对其的驱动电路以及驱动电路的参数调整并不是十分关注，尤其是从来没有基于MOSFET内部的微观结构去考虑驱动电路的设计，导致在实际的应用中，MOSFET产生一定的失效率。本文将讨论这些 ...
技术资料 基于MOSFET内部结构设计优化的驱动电路.rar
功率MOSFET具有开关速度快，导通电阻小等优点，因此在开关电源，马达控制等电子系统中的应用越来越广。通常在实际的设计过程中，电子工程师对其的驱动电路以及驱动电路的参数调整并不是十分关注，尤其是从来没有基于MOSFET内部的微观结构去考虑驱动电路的设计，导致在实际的应用中，MOSFET产生一定的失效率。本文将讨论这些 ...
技术资料 TE21模回旋返波振荡的起振分析.
摘 要：该文基于回旋行波放大器的线性理论，对21 TE 模回旋返波振荡起振长度和起振频率随导引中心半径、电压、速度比、注电流及工作磁场等参数的变化进行了详细的数值模拟，并给出了相应的物理解释，分析了21 TE 模基波和二次谐波回旋返波振荡特点，研究了分布损耗对回旋返波振荡的抑制效果。所得结果对回旋行波放大器和回 ...
技术资料 基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或者偏移角度以达到指定 ...
技术资料 基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数进行调节,实现对机械臂的控制 ...
技术资料 单片机控制大棚温室监测系统的设计与实现
随着现代农业的迅速发展,温室大棚的培育技术也越来越成熟。传统的温室参数控制几乎完全靠人工来来进行控制,这种落后的技术不仅浪费了大量的人力物力,而且生产效率低下。本设计将采用STC89C52单片机作为主控芯片,与所选温湿度传感器连接,监测并显示温室的温湿度值,并通过WIFI技术,实现手机APP远程监测与控制大棚温室系统的工 ...
技术资料 基于AVR单片机的温湿度记录仪的设计
提出了一种基于AVR单片机的温湿度记录仪的设计。该记录仪采用高性能AVR单片机作为控制核心,实时采集温湿度数据,进行本地存储、本地显示。该记录仪使用红外遥控器进行参数设置、控制本地记录数据的读取。该记录仪记录的历史数据还可以利用串行口传送至上位机,供上位机使用。该记录仪功耗低,可应用于家庭、厂房、大棚、粮仓等 ...