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提出了一种用静止卫星和同步椭圆轨道卫星构造的区域卫星定位系统。并以GDOP最小化为目标,对该系统的星座参数进行了优化。利用仿真得到了该星座在我国的性能指标,并和GPS星座进行了比较。仿真结果表明,该方
技术资料 直流电磁继电器测试系统的设计
本文介绍了一种智能小型直流电磁继电器测试系统的软硬件设计。系统能根据继电器型号自动构建测试电路或控制合适的线性受控电源,只用单插座就能完成多规格继电器参数的自动测试;继电器动作时间性能
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技术资料 共面结构双面印刷电路板的电特性仿真
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技术资料 VML在电厂机组在线监测系统中的应用
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技术资料 出铁废料水冲渣自动跟踪系统
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略,研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在水冲渣自动跟
技术资料 运动控制系统轴对象模型的研究
运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法,建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图,在该模型的基础上,可以进行轴控制参数的设置,运动控制库函数的规划和控制算法与控制方案的拟定。关键词
技术资料 柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。