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技术资料  模糊PI 控制在交变湿热控制中的应用

针对多循环交变湿热的温湿度控制，本文介绍了一种交变湿热控制的新方法，该方法把模糊控制和常规PID 控制结合起来，采用双模态分段控制和补偿解耦设计出温湿度控制系统，并在西门子S7-300系列PLC 上加

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模糊控制

技术资料  外高桥1000MW超超临界机组闭环控制系统设计

外高桥1000MW超超临界机组闭环控制系统设计：外高桥1 000MW超超临界机组是被控特性复杂多变且多变量相关的对象, 协调控制系统采用负荷指令的静、动态前馈和汽轮机与锅炉间的解耦回路来保证控制品质;

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1000 MW

技术资料  一种新结构的智能化六维腕力传感器

本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元

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80C592 BR

技术资料  信号与系统调制与解调

信号与系统课程从调制的物理过程来看，在时域，它是用一个信号去控制或者改变另一个信号中的某个参数；在频域，它是将信号的频谱从一个频段搬移到另一个频段上去。例如，在第3章的傅里叶变换中，调制性质就是一种正弦幅度调制。在这里，是用载有信息的信号 g ( t ) 去控制正弦信号的幅度，而g ( t ) 的频谱则从原来的位置 ...

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信号与系统调制与解调

技术资料  基于自适应邻域系数的小波图像阈值降噪

·摘要：&nbsp; 利用小波系数的层内相关性原理,并结合广义高斯模型,提出一种自适应邻域的阈值去噪方法.该方法通过计算以待处理系数为中心的不同邻域内的相关度系数,选择相关程度最好的邻域.对该方法中选择的邻域尺寸进行统计,发现分解的层次越高,较大的邻域出现的概率越大,这有利于保护边缘信息.实验结果表明,该方法优于固 ...

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图像适应

单片机相关  51单片机增量式PID控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

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PID 51单片机增量式控制算法

操作系统开发  手把手交你动手写操作系统的电子书. 有兴趣自己的可以下来看看

手把手交你动手写操作系统的电子书. 有兴趣自己的可以下来看看，值得一看，不仅可以对操作系统有更深入的了解也可以帮助自己去写写。

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手把手操作系统电子书

单片机开发  通过串行口加载HEX程序文件

通过串行口加载HEX程序文件，转换成BIN格式并保存在片外RAM中；加载完毕后蜂鸣器鸣叫，并等待按下K4；K4按下后，跳转到RAM去执行程序。

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HEX 串行口程序

Linux/Unix编程  Tslib是一个开源的程序

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。

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Tslib 开源程序

技术资料  51单片机增量式PID控制算法