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卡尔曼算法 的查询结果
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matlab例程 GPS导航定位双曲面求解方法
GPS导航定位双曲面求解方法，用了卡尔曼滤波法，改方法实时性高
matlab例程 用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪
用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码
单片机开发 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
人工智能/神经网络 这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序
这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助
通讯/手机编程 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡
尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不
仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器 ...