搜索:卡尔曼算法

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关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全

关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全,感兴趣的可以看一下
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https://www.eeworm.com/dl/502001.html 四轴飞行器

卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )

卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
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https://www.eeworm.com/dl/517425.html 源码

三维直角坐标系下卡尔曼滤波CV模型

三维情况直角坐标系下的卡尔曼滤波matlab实现,采用CV模型
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https://www.eeworm.com/dl/827561.html 技术资料

双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态_邓涛

双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态_邓涛
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https://www.eeworm.com/dl/836872.html 技术资料

卡尔曼滤波及其实时应用_第4版 中文版

卡尔曼滤波方面的书籍 ,卡尔曼滤波及其实时应用  自己网上找的
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卡尔曼滤波与维纳滤波-现代时间序列分析方法-邓自立.pdf

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波与维纳滤波-现代时间序列分析方法-邓自立.pdf
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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识

在异步电机控制基础上, 利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速看成系统的一个状态量,根据定子侧可以测量的电流、电压值, 逐步估计出转子转速, 为研制无速度传感器控制打下基础。关键词: 扩展卡尔
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联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全
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自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用

研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率 ...
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3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

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