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基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解 ...
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https://www.eeworm.com/dl/901420.html 技术资料

基于FPGA的卫星数据地面接入系统设计

卫星技术的迅猛发展,信道容量的扩大,要求地面系统能够高速有效的对数据进行实时处理,具有信息存储、处理和转发功能。同时卫星通信系统能量与带宽受限,采用FEC差错控制技术能有效的保证高效率、高传输码率、低误码率的信息传输,这要求地面系统具备高速稳定的纠错译码能力。 近年来可编程芯片(SoPC) ...
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https://www.eeworm.com/dl/905767.html 技术资料

基于ARM的915MHz射频识别读卡器研究

射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)是一种利用电磁波双向传输实现自动识别的技术。近年来,射频识别技术在物流、交通、身份识别等生产生活领域的应用日益扩大。相比于13.56MHz射频识别系统,915MHz射频识别系统在识别距离,阅读速度方面有更大的优势,是目前射频识别产品研究的热点。 本 ...
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基于FPGACPLD的智能电力电子控制器的研究

在直流电气传动系统中使用的可控直流电源大部分是晶闸管相控整流电源,而晶闸管触发脉冲形成单元是晶闸管相控整流系统的重要组成部分.该设计采用现场可编程门阵列控制实现了晶闸管触发器的数字化,与传统的晶闸管触发控制器相比有脉冲对称度好等许多优点,具有广阔的应用前景.该论文首先系统分析了晶闸管 ...
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高速Viterbi译码器的FPGA实现

本文提出了一种高速Viterbi译码器的FPGA实现方案。这种Viterbi译码器的设计方案既可以制成高性能的单片差错控制器,也可以集成到大规模ASIC通信芯片中,作为全数字接收的一部分。 本文所设计的Viterbi译码器采用了基四算法,与基二算法相比,其译码速率在理论上约提升一倍。加一比一选单元是Viterbi译 ...
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Turbo码编译器FPGA设计与实现

1993年,Turbo码的提出,以其接近Shannon极限的优异的性能在编码界引起了轰动,并成为研究的热点。随着研究的不断深入和技术的发展,目前,Turbo码已经应用到很多实际通信系统中。同时,如何实现Turbo码编译码器成为了人们研究的重点。 论文以基于FPGA实现Turbo码编译码器为研究目标,首先分析了Turbo ...
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动态可重构FPGA的布局布线算法研究

可编程逻辑芯片特别是现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)芯片的快速发展,使得新的芯片能够根据具体应用动态地调整结构以获得更好的性能,这类芯片称为动态可重构FPGA芯片(Dynamically ReconfigurableFPGA,DRFPGA)。然而,使用这类芯片构建的可重构系统在实际应用前还有许多问题 ...
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红外焦平面阵列非均匀性校正

文中简单阐述了红外辐射机理,论述了红外焦平面阵列技术的发展状况。红外成像系统,尤其是红外焦平面阵列,由于探测器材料和制造工艺的原因,各像素点之间的灵敏度存在差别,甚至存在一些缺陷点,各个探测单元特征参数不完全一致,因而存在着较大的非均匀性,降低了图像的分辨率,影响了红外成像系统的 ...
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基于FPGA的静止图像压缩系统的研究

基于FPGA的静止图像压缩系统的研究-JPEG编码器的设计电力电子与电力传动数字图像在人们生活中的应用越来越广泛,由于原始图像数据量比较大,因此数字图像压缩技术逐渐成为图像应用的一个核心环节。在数字图像压缩领域,国际标准化组织于1992年推出的JPEG标准应用最为广泛。 本文基于FPGA设计了JPEG图像 ...
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基于FPGA的数字接收机同步技术

FPGA以其灵活的配置能力,较低的功耗以及低廉的成本,成为越来越多数字通信解决方案的硬件载体。近年来随着可编程器件性能的进一步提升,使得在FPGA硬件平台上设计功能更加复杂,配置更加灵活的数字接收机成为可能。而在数字接收机所涉及的众多关键技术当中,同步技术处于核心地位,是保证系统正常运行 ...
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