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基于OPNET的随机接入协议网络性能研究

针对三种随机接入协议ALOHA、CSMA 和CSMA/CD 进行了原理介绍和理论分析。利用新兴网络仿真技术OPNET,实现了对三种协议的网络仿真模型的建立,并通过分析信道吞吐量和利用率参数,得出了相关
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基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解

合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种 ...
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嵌入式Linux 下IC 卡接口设计与驱动开发

Linux 系统中, 设备驱动程序提供了设备和上层应用空间的标准抽象接口,使得硬件响应这个标准的内部编程接口;而用户则可以通过一组标准化的系统调用对硬件设备进行打开、关闭、读写、参数控制设置等特定的操 ...
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仿人模糊神经网络控制器的设计和实现

应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点,结合模糊RBF 神经网络控制技术,提出仿人模糊神经网络控制方法,对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想,对PID
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锰铜精密电阻薄膜的制备工艺研究

采用溅射技术, 对薄膜沉积的相关工艺参数进行了优化, 获得了电阻温度系数TCR≤±10×10- 6ö℃的锰铜薄膜。该项技术为锰铜传感器的薄膜化奠定了基础, 同时也可用于制作锰铜薄膜精密电阻器
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基于PC 的多台MicroMaster440 变频器集中控制Centralized Control for Multi MicroMaster440Inverters Based on PC

本文介绍如何利用微机实现对多台西门子MicroMaster440 变频器进行集中控制。文中详细说明了该变频器的通用串行接口(USS)通信协议,以及与串行通信相关的变频器参数的设置,同时也
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采用BP神经网络及其改进算法改善传感器特性

本文采用BP 多层前馈神经网络及其改进算法对传感器特性进行补偿. 提出附加动量法、自适应参数变化法为主要内容的BP 神经网络改进算法,有效地改善了BP 网络传统算法收敛慢、容易收敛到局部最小点的缺陷,
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温室环境自动控制系统的设计

该系统通过对温室内的温度、光照、空气湿度、土壤湿度等环境因子的采集,并根据上述参数实现对温度、湿度、光照的自动调节,控制温室环境适合农作物的生长,达到了温室大棚自动控制的目的。本文对其中涉及到 ...
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基于RBF神经网络的PID控制

传统PID 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
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模糊自整定PID 控制器在再热汽温控制中的应用研究

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID 控制综合起来,实现了PID 控制的智能化。仿真结果表明:
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