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技术资料  现代无线通信系统盲处理技术新进展基于智能算法

《现代通信系统盲处理技术新进展---基于智能算法》主要由以下8章组成： &nbsp;第1章简要介绍无线通信系统的结构和发展概况，以及其盲处理算法的相关知识。第2章介绍人工神经网络及相应知识，从BP神经网络若手研究盲处理问题,同时给出复数域BP神经网络的信号盲处理方法和该类方法的优缺点说明。在第3章中介绍智能体的概念， ...

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技术资料  机器人操作的数学导论---机械工业出版社版

本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...

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技术资料  仿人机器人，中文版pdf

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

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技术资料  四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建 ...

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技术资料  相控阵雷达天线阵面结构技术研究.

某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的 ...

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技术资料  Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现（金学波）

本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其在 RFID 系统的跟踪应用研究。 &nbsp; &nbsp; 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果， ...

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资源包含以下内容：1.GBT2423.07-1995 电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验ec和导则倾跌与翻倒(主要用于设备型样品).pdf2.GBT2423.08-1995 电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验ed自由跌落.pdf3.GBT2423.09-2001 电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验cb设备用恒定湿热.pdf4.GBT2423.10-1995 电工电子产品环 ...

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