搜索：加速度计 - 虫虫下载站

其他  速度匹配传递对准matlab程序

速度匹配传递对准matlab程序，消息的对加速度计建模和陀螺输出建模，对速度匹配传递对准进行了仿真，并且有详细注释。

https://www.eeworm.com/dl/534/239131.html

下载: 100

查看: 1053

matlab例程  惯性导航粗对准

惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab

https://www.eeworm.com/dl/665/260258.html

下载: 192

查看: 1187

嵌入式/单片机编程  角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g

角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g，FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.

https://www.eeworm.com/dl/647/282605.html

下载: 31

查看: 1054

MacOS编程  无陀螺捷联惯导系统角速度解算

无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

https://www.eeworm.com/dl/703/358080.html

下载: 181

查看: 1030

单片机开发  avr atmega168v i2c总线的程序

avr atmega168v i2c总线的程序，可以使用，读取加速度计的数值MXC6202 memsic

https://www.eeworm.com/dl/648/472035.html

下载: 158

查看: 1034

设计相关  MPU6050资料V5

mpu6050六轴传感器，此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 ...

https://www.eeworm.com/dl/501097.html

下载: 6

查看: 1048

传感与控制  串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块文档

个人觉得还不错的MPU6050传感器资料，串口6轴，带dmp

https://www.eeworm.com/dl/510934.html

下载: 1

查看: 89

源码  基于EKF的无人机姿态仿真

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。

https://www.eeworm.com/dl/512632.html

下载: 3

查看: 52

论文  光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解耦，计算SINS标定参数。 ...

https://www.eeworm.com/dl/513185.html

下载: 2

查看: 32

源码  51-lcd-mpu6050

利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据

https://www.eeworm.com/dl/517031.html