搜索：加速度计
找到约 162 项符合「加速度计」的查询结果
结果 162
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https://www.eeworm.com/dl/937996.html
技术资料
基于ARM和DSP的组合导航系统设计
· 摘要：  设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接 ...
https://www.eeworm.com/dl/941814.html
技术资料
基于DSP的捷联式寻北仪数据采集单元的设计与实现
· 摘要：  研究了基于DSP的捷联式寻北仪系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用TI的TMS320VC33DSP作为系统MCU,采用16位高精度模数转换器AD676完成两路加速度计模拟信号的数据采集,利用串口扩展芯片TL16C554实现对两路光纤陀螺数字信号的采集;论文给出了该数据采集单元的软硬件的实现方案, ...
https://www.eeworm.com/dl/936489.html
技术资料
基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的 ...
https://www.eeworm.com/dl/950836.html
技术资料
基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要：  设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机数字 ...
https://www.eeworm.com/dl/952756.html
技术资料
一种喷气反作用控制实验系统
· 摘要：  介绍了十字梁实验系统的设计和实现,十字梁实验系统是一个用于验证喷气反作用控制的作用和效果的实验平台,以十字梁为研究对象,可以对各种经典的和现代的控制算法进行验证.该系统以TI公司的TMS320LF2407 DSP控制器为核心,由两个加速度计和一个陀螺仪组成姿态角测量系统,根据PWM控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/989882.html
技术资料
BOSCH6轴空中鼠标
这款BOSCH6轴空中鼠标结合了3轴陀螺仪与3轴加速度计，为用户提供了一个高精度、低延迟的空中操作体验。特别适合于需要精确控制的应用场景，如游戏、演示文稿控制等。其内部采用了先进的传感器融合算法，确保了在各种环境下的稳定性能。对于嵌入式开发爱好者来说，这是一个绝佳的学习案例，能够深入了解 ...
https://www.eeworm.com/dl/901529.html
技术资料
基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必
要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计
组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用K ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html
传感与控制
基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。 ...
https://www.eeworm.com/dl/513185.html
论文
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解
耦 ...
https://www.eeworm.com/dl/959005.html
技术资料
基于ARM和DSP的组合导航系统设计
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM 与DSP 之间的通信接口的设计 ...