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某六自由度平台驱动信号洗出算法的DSP实现

·摘要:  应用TMS320F2812实现了特种车模拟驾驶系统六自由度平台的驱动信号洗出算法.分析了六自由度运动平台的洗出过程,设计了洗出算法流程和软件,并采用32位定点数运算和迭代IIR滤波算法,高效率的完成了质心变换、坐标变换、驱动信号洗出与超前补偿等计算,保证了算法解算的实时性.结果表明,该算 ...
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LM358资料

LM358 内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器, 适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源工作模式,在推荐的工 作条件下,电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益 模组,音频放大器、工业控制、DC 增益部件和其他所有可用单电源供电的使用运 算 ...
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静止无功发生器(SVG)的研究与设计

本资源深入探讨了静止无功发生器(SVG)的设计与实现,为电力系统提供高效的无功补偿解决方案。内容涵盖了SVG的工作原理、控制策略以及实际应用案例分析,非常适合电气工程师和技术研究人员参考学习。通过阅读这份由天津理工大学精心编撰的文档,您将能够全面了解如何利用SVG技术提升电网稳定性及能效比 ...
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https://www.eeworm.com/dl/994707.html 技术资料

MAX6675中文翻译资料

MAX6675中文翻译资料 MAX6675是一个复杂的热电偶数字转换器,带有一个内置的12位模拟数字转换器模数转换器(ADC)。MAX6675还包含了冷结补偿传感和校正,数字控制器, 一个SPI兼容接口,以及相关的控制逻辑。在MAX6675的目的是一起工作的外部微控制器或其他情报,恒温,过程控制,或监测应用。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/8626.html 学术论文

新型无功发生器控制系统的研究.rar

无功补偿对于现代电力系统的运行与稳定性来说是必不可少的。静止无功发生器(SVG)经过了三十多年的发展,已经在无功补偿技术上得到广泛的应用。它具备优越的动态性能,可以大大提高电力系统的电压调整能力和系统稳定性,进而提高电力系统的输电能力。在我国,充分发挥SVG的作用,显得尤为迫切。 本文论述了SV ...
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基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统

基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统:摘 要:系统以51单片机为核心,利用K型热电偶作为传感器,对陶瓷窑中多点温度进行监控,通过串行通信,可供PC机上绘制温度变化曲线图的技术人员分析问题,并设计了新颖的冷端补偿电路和通用查表法,本系统成本低,测温精度高,可靠实用.关键词:单片机;串行通信 ...
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自适应动态导航定位-杨元喜

《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ,由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法;讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系;分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在 ...
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基于超声波传感器的测距系统设计

超声波传感器 本设计主要是基于AT89S51芯片为核心的超声波测距仪,并有超声波处理模块CX20106A、CD4069组成的超声波发射电路、数码管显示等器件组成,包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、LED显示电路。主要实现超声波测距并指示功能。依据实际的测量精度要求还可以添加 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/25076.html 单片机编程

基于MSP430的低成本及超低功耗数字测温器设计

文中设计的测温装置主要是面向低成本和低功耗的应用需求,利用MSP430单片机内嵌的温度传感器以及简单的LED灯或蜂鸣器,即可实现温度数据采集和超温报警功能。特别的,针对MSP430内嵌的温度传感器所存在的精度不足问题,本文还设计了一种利用分段线性回归的方法,对MSP430内部测温模块所测得的温度数据 ...
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https://www.eeworm.com/dl/502/29732.html 单片机编程

单片机在排灌泵站节能改造中的应用

摘要:在机电排灌站的更新改造过程中,高效节能是主要指标之一。以89S52单片机为核心制作的电动机运行测试仪可以实时测量三相异步电动机的负载率,为排灌泵站改造时调整和更换合适的电动机提供可靠依据,配以适当的控制元件,还具有轻载调压节能和补偿无功功率节能的功能。关键词:单片机;排灌泵站;节能改造 ...
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