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传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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嵌入式综合 飞思卡尔智能车的资料
介绍飞思卡尔智能车的制作
嵌入式综合 智能车设计(CMOS摄像头)
智能车设计(CMOS摄像头)
嵌入式综合 嵌入式实验前必备知识
嵌入式实验前必备知识
嵌入式综合 基于Labview 的嵌入式车载信息终端的设计
针对汽车仪表行业发展的新趋势，文中提出了一种基于Labview的新型数字式车载信息终端的解决方案。其中包括基于CAN 总线的分布式传感网络的设计，嵌入式网关的设计，基于SD卡的黑匣子系统和Labveiw平台下的人机交互界面的总体框架。为了减少对汽车前面板空间的占用，设计还集成了后车影像和汽车导航这两个常用功能。同时，利 ...
嵌入式综合 基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
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嵌入式综合 智能型动态图像追踪自控车
本作品使用两颗嵌入式Nios软核，通过快速设计且高集成性的Avalon总线，将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台，通过Nios高性能的表现，可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。
C/C++语言编程 飞思卡尔智能车的舵机测试程序
飞思卡尔智能车的舵机测试程序
#include <hidef.h>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
void SetBusCLK_16M(void)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp ...
可编程逻辑 手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(前3章)
手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计（前3章）
作者：周兴华；出版社： 北京航空航天大学出版社
内容简介：本书以实践（实验）为主线，以生动短小的实例为灵魂，穿插介绍了Verilog HDL语言的语法及Altera公司的EPM7128S（或Atmel公司的ATFl508A5）设计开发编程。理论与实践紧密结合，由浅入深、循序渐 ...
工控技术 用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差
首先分析了细长轴车削加工时造成的位移，理论上分析了误差的大小与位移量的关系，然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系，又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系，推出了理论进刀量与实际进刀量的关系，提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法 ...