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单片机开发 MC9S12XS128单片机

MC9S12XS128单片机,清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速 部分细节自行修改。
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通讯编程文档 根据功能的不同

根据功能的不同,小车分为六部分:摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块
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EDA相关 vhdl 光电编码器滤波

电机测速时震动引起光电编码器输出波形毛刺严重,该程序提供了一种解决该问题的方法,通过滤除一定宽度的窄脉冲达到整形目的
https://www.eeworm.com/dl/501124.html
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无线通信 传感器模块

传感器模块,霍尔传感器,测速传感器,传感器模块,霍尔传感器,测速传感器,传感器模块,霍尔传感器,测速传感器,传感器模块,霍尔传感器,测速传感器,传感器模块,霍尔传感器,测速传感器,传感器模块,霍尔传感器,测速传感器。 ...
https://www.eeworm.com/dl/511554.html
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技术资料 2017年全国大学生电子设计竞赛题目

序号 题号 题目名称 组别1 A 微电网模拟系统 本科2 B 滚球控制系统 本科3 C 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 本科4 E 自适应滤波器 本科5 F 调幅信号处理实验电路 本科6 H 远程幅频特性测试装置 本科7 I 可见光室内定位装置 本科8 K 单相用电器分析监测装置 本科9 L 自动泊车系统 高职高专10 M 管道内钢珠运动 ...
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技术资料 锁模激光的相干多普勒激光雷达研究

这是一篇哈尔滨工业大学2012年 物理电子学工学博士的毕业论文。相干多普勒激光雷达是测量遥感风场和运动目标速度的有力工具。相干多普勒激光雷达的发射源普遍使用单纵模激光器,而锁模激光所具有的宽频谱、窄脉宽、高峰值功率等特性使其在作为相干激光雷达发射源方面具有潜在的应用价值。本文从理论上和实验上对基于锁 ...
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技术资料 51系列单片机44例proteus+keil仿真

以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录,都是一些仿真和程序,为大家的学习提供便利目录:0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10B ...
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技术资料 51单片机出租车计价器(霍尔测速)源代码

本设计基于STC89C52单片机、1302时钟芯片准确计时、LCD1602液晶显示、24c02芯片可以掉电存储数据、3v直流电机模拟发动机工作。当无乘客时液晶可以显示时间(年月日时分秒),时间可以按键设置,此时电机不工作;当有乘客时电机工作,可以通过按键开始计费系统工作,有清零键,收费可以修改(包括起价费、超过起价费每公里或 ...
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技术资料 伺服系统调试心得体

(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
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技术资料 基于CCD的智能小车的研制

智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信 ...
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