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DSP编程 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/31801.html
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DSP编程 基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

     为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/31949.html
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教程资料 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力,同时具有很好的灵活性和可靠性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32438.html
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传感与控制 基于Zigbee和电容触控技术的灯光控制开关设计

为了满足家居智能化和网络化的发展需求,提出了一种基于Zigbee和电容触控技术的灯光控制器的设计方案,并完成了系统设计。重点描述了系统的电源驱动电路、触摸感应电路以及CC2530片上系统的实现。实际应用表明,该系统具有安全可靠、操控精准、组网方便的特点,达到了设计要求。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33897.html
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传感与控制 基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34085.html
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传感与控制 采用A3955和PIC16C621A的步进电机驱动器设计

摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34556.html
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无线通信 基于塑料光纤的高压隔离通信接口设计

 通过比较各种隔离数字通信的特点和应用范围,指出塑料光纤在隔离数字通信中的优势。使用已经标准化的TOSLINK接口,有利于节省硬件开发成本和简化设计难度。给出了塑料光纤的硬件驱动电路,说明设计过程中的注意事项,对光收发模块的电压特性和频率特性进行全面试验,并给出SPI口使用塑料光纤隔离通信的典型应用电路图 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36492.html
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开发工具 LCD仿真器 V5.0

LCD仿真器是一种电子产品的辅助开发工具。目前LCD(液晶屏)在各种电子产品的使用越来越广泛,开发人员在开发带LCD的产品时会用到各种各样的LCD,这些LCD或是现有的,或是定制,现有的LCD不一定能完全满足设计需要,定制LCD需要时间,需要资金,做好后还有修改的可能性,造成不必要的浪费。传统的做法是用LED(发光管)+驱 ...
https://www.eeworm.com/dl/550/38015.html
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可编程逻辑 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好的控制和运算能力,同时具有很好的灵活性和可靠性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/39689.html
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可编程逻辑 PCB布线原则

PCB 布线原则连线精简原则连线要精简,尽可能短,尽量少拐弯,力求线条简单明了,特别是在高频回路中,当然为了达到阻抗匹配而需要进行特殊延长的线就例外了,例如蛇行走线等。安全载流原则铜线的宽度应以自己所能承载的电流为基础进行设计,铜线的载流能力取决于以下因素:线宽、线厚(铜铂厚度)、允许温升等,下表给出了 ...
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40424.html
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