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学术论文  基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar

作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...

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教程  倒立摆系统仿真

倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果

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技术资料  倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...

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技术资料  倒立摆PID控制及MATLAB仿真

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...

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学术论文  基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++

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matlab例程  本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究

本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究

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软件设计/软件工程  PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计

PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真

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其他  基于Fuzzy 理论的倒立摆 Matlab仿真系统源代码

基于Fuzzy 理论的倒立摆 Matlab仿真系统源代码

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单片机开发  PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用

PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用

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软件设计/软件工程  基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法

基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法

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