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倒摆问题 的查询结果
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软件设计/软件工程 利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚 拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒 立
利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚
拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒
立摆的仿真。
人工智能/神经网络 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
matlab例程 本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
matlab例程 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。 ...
嵌入式/单片机编程 6. 素数环问题 把从1到20这20个数摆成一个环
6. 素数环问题
把从1到20这20个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。
分析:用回溯算法,考察所有可能的排列。
其他 針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性
針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性
其他书籍 九宫重排问题: 在3×3的井子九宫格棋盘上摆有8个牌
九宫重排问题: 在3×3的井子九宫格棋盘上摆有8个牌,分别标有1-8个数码。棋盘上尚有一个空格,允许其周围的将牌向空格移动。这个通过移动将牌就可以变换将牌布局。现给定如下两种布局,一种为初始状态,一种为目标状态,问如何移动将牌,以将初始状态变换为目标状态 ...
学术论文 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...
传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
...
无线通信 成像卫星对区域目标协同观测问题研究
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点,提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法,该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景,从而充分利用卫星每次过境的观测机会,特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型,该模 ...