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学术论文 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
技术资料 无线通信测试解决方案
无线通信——比如4G LTE、Wi-Fi和蓝牙——在我们的生活中变得越来越普及，对于它们的测试工作台的要求也在不断提高。
ADI无线通信测试工作台包括源（针对DUT的激励）和测量（来自DUT的响应）。文中示例采用ADI RF捷变收发器RF Agile Transceiver™ AD9361，该器件可覆盖全部LTE通道带宽，并使用集成式电源解决方案ADP505x ...
技术资料 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要：  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
技术资料 基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现
·摘要：  陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现闭环控制;该系统具有体积小、精度高、稳定性高、控制灵活性好等特点,实现了比模拟伺服系统更好的 ...
技术资料 基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时 ...
技术资料 小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用
· 摘要：  通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改 ...
技术资料 基于双CPU的多传感器组合导航系统研究
· 摘要：  以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器,以满足导航系统导航精度和实时性的要求.针对双CPU导航计算机的特殊结构,设计出了整 ...
电机控制 图解机电一体化入门系列:控制用电机入门
·作者: (日)松井信行著、王棣棠译  ISBN: 9787030080004 ， 7030080009  出版社: 科学出版社  出版日期: 2000-01 内容提要 ：本套丛书系引进欧姆出版社原版翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和 ...
电源技术 准确的电源排序可防止系统受损
諸如電信設備、存儲模塊、光學繫統、網絡設備、服務器和基站等許多復雜繫統都采用了 FPGA 和其他需要多個電壓軌的數字 IC，這些電壓軌必須以一個特定的順序進行啟動和停機操作，否則 IC 就會遭到損壞。
单片机编程 基于PT272／2262芯片的无线遥控电路原理与应用
无线遥控电路的原理与应用
摘要：介绍了基于PT272／2262芯片的无线遥控电路原理，分析了信一些电子制作中的常用遥控驱动电路设计。
关键词：无线遥控；P他262／2272；驱动