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技术资料 基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现
· 摘要：  介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了一套小型捷联惯导系统.同时给出了一种捷联惯导算法编排,简要介绍了SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder ...
技术资料 基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
·摘要：  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与系统组成和设计,详细说明 DSP系统中HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现 ...
技术资料 基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计
解决MEMS惯导系统误差累积难题，通过旋转调制技术提升导航精度与稳定性，适合从事惯性导航系统设计的工程师参考学习。