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技术资料 基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计
一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统，采用双模冗余 STM32 处理器，以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统，μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行器的原始姿态数据，利用四元数算法解算得到飞 ...
单片机编程 基于Proteus的单片机出租车计价器的设计
随着单片机性能不断提高而价格却不断下降, 单片机控制在越来越多的领域得以应用。按照传统的模式, 在整个项目开发过程中, 先根据控制系统要求设计原理图, PCB 电路图绘制, 电路板制作, 元器件的焊接, 然后进行软件编程, 通过仿真器对系统硬件和软件调试, 最后将调试成功的程序固化到单片机中。这一过程中的主要问题是, 应用 ...
技术资料 台湾VKD233DS 替代RH6030兼容RH6015C 蓝牙触摸芯片
产品型号：VKD233DS  
产品品牌：VINTEK/元泰
封装形式：DFN-6
产品年份：新年份
联 系 人：罗小姐
联 系 QQ：461366748
联系手机：18823663425
台湾元泰原厂直销，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！
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概述
VKD23 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
学术论文 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小 ...
电源技术 均匀设计法在我所化学电源专业的推广应用
“均匀设计”是我国统计学家中国科学院应用数学研究所方开泰教授和中科院院士王元教授将数论与多元统计相结合创立的一种供多因素、多水平实验用、可减少实验次数的全新的最优试验设计方法。其特点是将试验点均匀地分布在试验范围内，用较少的试验点来获得最多的信息。这一方法结合统计调优把所得的数据进行整理、分析、判断 ...
汇编语言 该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只
该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。
电路原理介绍：
主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接 ...
教材/考试/认证 离散实验 一个包的传递 用warshall
 实验源代码
//Warshall.cpp&nbsp;#include<stdio.h>&nbsp;void&nbsp;warshall(int&nbsp;k,int&nbsp;n)&nbsp;{&nbsp;int&nbsp;i&nbsp;,&nbsp;j,&nbsp;t;&nbsp;int&nbsp;temp[20][20];&nbsp;for(int&nbsp;a=0;a<k;a++)&nbsp;{&nbsp;printf("请输入矩阵第%d&nbsp;行元素:",a);&nbsp;for(int&nbsp;b=0;b<n;b++)&nbsp;{& ...
技术资料 从零开始学电工.pdf
《从零开始学电工》是2010年机械工业出版社出版的图书，作者是王俊峰。该书从电工入门基础开始，由浅入深地解答了人们生活、生产实际中常见的疑难问题。书名:从零开始学电工作者:王俊峰ISBN:9787111306764定价:39.80 元出版社:机械工业出版社出版时间:2010-8-1开本:16目录前言第一章 电工入门基础第二章 电子技术及应用第三 ...
技术资料 如何快速学会电路原理图
前面介绍了电路图中的元器件的作用和符号。一张电路图通常有几十乃至几百个元器件，它们的连线纵横交叉，形式变化多端，初学者往往不知道该从什么地方开始，怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性，不管多复杂的电路，经过分析可以发现，它是由少数几个单元电路组成的。好象孩子们玩的积木，虽然只有十来种或二三 ...